fxix a écrit:par contre j'imagine plutôt une utilisation de ce type :
* joystick pour la rotation de l'Apn (PAN ET Tilt)
* déclenchement par le gros bouton
fxix a écrit:et en option :
* si on appui sur le petit bouton on peu utiliser directement les gyros pour déplacer l'APN.
fxix a écrit:peut on imaginer pour le moment une intreface nunchuck - radioclassique ou tout dois passer par un système arduino ?
fxix a écrit:qu'est ce qu'il faut acheter maintenant pour aller plus loin et piloter la nacelle depuis le sol ?
Deltakap a écrit:fxix a écrit:et en option :
* si on appui sur le petit bouton on peu utiliser directement les gyros pour déplacer l'APN.
Là, faut que tu expliques à quoi tu penses
Deltakap a écrit:Il serait par contre envisageable d'avoir la nunchuck branchée sur un arduino, puis l'arduino branché sur la prise écolage (ça éviterait d'ouvrir la radio)... mais quel serait l'intérêt d'avoir la télécommande classique (qui a ses joysticks) et une nunchuck reliée à cette radio ?
Deltakap a écrit:Je pense que ma config va ressembler à ça:
- Ce même circuit imprimé (arduino, radio, vidéo) pourra être monté dans un autre boitier (beaucoup plus petit que la radio classique) à mettre dans une poche, avec cette fois la nunchuck branchée à la place du boitier de la radio classique
Ouais, pas très clair mon histoire, si ça interesse quelqu'un, je réexplique photos à l'appu
fxix a écrit: le robot réagit directement à la position du nunchuck (grâce aux gyros je suppose). lorsqu'il appuie sur le bouton Z il n'y a plus de réactions du robot.
fxix a écrit:çà m'intéresse mais çà veut dire qu'il y a un autre module de réception sur la nacelle ?
jdc a écrit:Salut Fabien (et JC et les autres ),
Que se passe-t-il quand tu fais tourner le prog? a priori rien de ce que je comprends ... mais que se passe-t-il si tu débranche la Nunchuck? Est-ce que tu as les valeurs qui s'affiche alors dans le moniteur Série?
Si oui, c'est un problème d'initialisation de la Nunchuck, il y a des solutions proposées sur le net.
Aussi il faut vérifier que tu as bien fait le setup correctement... Est-ce que tu utilise l'adapteur Nunchuck? Si oui, suivant le laygound que tu as il y a des fonctions différentes a utiliser pour l'init.
jd
// Decode data format that original Nunchuck uses with old init sequence. This never worked with
// other controllers (e.g. wireless Nunchuck from other vendors)
// Wireless Nunchuck Interpreter (for third party wireless nunchucks)
// By Max Greenstein
// Based on code by MikeT and adapted code by Michael Dreher <michael@5dot1.de>
#include <Wire.h>
#include "nunchuck_wireless.h"
void setup()
{
//Serial.begin(57600); Can use this speed for increased accuracy (or change delay at beginning of loop)
Serial.begin(38400);
nunchuck_setpowerpins();
nunchuck_pre_init();
Serial.println("Finished setup");
}
void loop()
{
delay(20); // Change for speed/accuracy of results
nunchuck_get_data();
nunchuck_save_data();
Serial.print (nunchuck_joy_x, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_joy_y, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_c_button, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_z_button, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_accel_x, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_accel_y, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print (nunchuck_accel_z, DEC);
Serial.print ("\t");
Serial.print ("\r\n");
delay(1);
}
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