Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Ici, on échange autours des "Trucs à essayer", "Essais en devenir", "voies à expérimenter", "techniques alternatives". L''utilisation du solaire et de l'éolien, du xbee ou du wifi, le CV radiocommandé, télécommandes alternatives, l'APN modifié de 50grs. Bref, les projets les plus fous...

Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Alonzo BISTROT le Mar 05 Mars 2013, 19:53

De nombreux sites barbares (qui viennent d’au-delà des frontières) proposent la fabrication d'une nacelle photo-gyrostabilisée pilotée par des moteurs brushless à commande directe.

Ces nacelles sont théoriquement destinées à être utilisées sur des porteurs multi-helices. Mais restent transposable dans le domaine de la photo-aerienne generale.

Cette technologie utilise, à minima :
- un module arduino,
- les inclinos et les gyros d'une manette de Wii,
- deux moteurs brushless de modélisme rebobinés,
- deux drivers bipolaires de commande des moteurs brushless,
- une poignée de ligne de code pour lier le tout,
- beaucoup de persévérance.

L'ensemble semble donner des résultats très très honorables

Les moteurs brushless font office de pivots (commande directe) et n'utilisent aucun engrenage.

Vous pourez trouver plus d'information en utilisant sur votre site de recherche préféré la séquence suivante
"diy brushless direct drive gimbal"

DIY = Do It Yourself = Juste fais le toi même.

http://www.youtube.com/watch?v=wBJ7xdL8sH4
http://www.youtube.com/watch?v=jv0Xc67beE0

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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede J-C le Lun 11 Mars 2013, 9:11

Très intéressant...
Ceci étant, je n'ai pas vu de nacelle finalisée. Je vois bien l'utilisation des moteurs brushless, mais je n'ai pas vu/compris comment on les drive. Faut-il des contrôleurs ESC ou sont-ils pilotés directement pas un microcontrôleur genre arduino ?
En tous les cas, ça ouvre un champ d'investigation pour faire de la stabilisation assez souple.

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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Maneke le Lun 11 Mars 2013, 19:39

Ca se contrôle avec une carte spécifique comme celle-ci : http://www.viacopter.eu/shop/camera-gim ... imu/18-104
Il faut aussi des moteurs brushless rebobinés en pas à pas, il y a des kits à bobiner ici : http://ahm-rc.de/index.php?cPath=94_150

Il n'existe pas encore de solution prêt à voler mais ça devrait arriver très vite...
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Alankap le Lun 11 Mars 2013, 20:13

Nouvelle solution, Maneke toi qui es dans la partie, peux-tu nous dire ce que cela apporte par rapport à un giro et des servos ? ?? :?:
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Maneke le Mar 12 Mars 2013, 11:22

Alankap a écrit:Nouvelle solution, Maneke toi qui es dans la partie, peux-tu nous dire ce que cela apporte par rapport à un giro et des servos ? ?? :?:


L'avantage c'est que les moteurs brushless sont beaucoup plus rapides et réactifs du fait qu'il n'y a pas de réduction, ils travaillent en prise directe sur le support de la nacelle. Avec des servos, il y a toujours un petit délai qui produit des défauts dans l'image, avec les brushless pas de délai et donc une stabilisation beaucoup plus efficace genre Cineflex ou Wescam.
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede robineche le Sam 16 Mars 2013, 10:01

je suis cette affaire de près depuis qu'on en parle.
le concepteur vient "du froid"... :mrgreen: c'est Alexmos sur Youtube et RCgroups. Plusieurs cartes sont en distribution désormais pour piloter 2 moteurs brushless avec un IMU ( gyro ) placé sous l'apn, avec 1 ou 2 firmwares spécifiques.
Aucun moteur BL de série n'est conçu pour avoir ce type de fonctionnement => rebobinage sur 70 à 90 tours avec fil très fin ( 0.15 mm ) mais les chinois sont sur la brèche... 8)

pour le moment, le pilotage d'une gopro sur petite nacelle et petits moteurs est ok, MAIS la nacelle doit etre parfaitement équilibrée pour ne pas mettre les moteurs sous contrainte permanente. Au vu des vidéos ( prises avec multis ) le temps de réaction est sans commune mesure avec ce qu'on trouve en nacelle classqiue ( I.E : avec servos ) .

On trouvera très vite des moteurs adaptés, les cartes sont sorties, l'IMU existe depuis un bout de temps. Seule la partie nacelle reste du DIY pour le moment.
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Maneke le Sam 16 Mars 2013, 10:11

on trouve des moteurs de plusieurs tailles ici : http://ahm-rc.de/index.php?cPath=94&osC ... ff6b9408b2
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede robineche le Sam 16 Mars 2013, 10:26

pas donné.... quand meme.

Pour la carte et l'imu, une boutique française au top :

drotek

http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html

et

http://www.drotek.fr/shop/fr/42-mpu6050 ... metre.html

clic ! clic !
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede mattpano le Ven 05 Avril 2013, 19:50

Pour ma part, je viens de commander une petite carte MPU-6050, je vais essayer de la coupler avec un Arduino Uno pour faire une nacelle stabilisée...
Je m'attaque peut-être à du gros, j'aurai peut-être besoin d'aide pour démarrer :lol:
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede J-C le Ven 05 Avril 2013, 20:40

mattpano a écrit:Pour ma part, je viens de commander une petite carte MPU-6050, je vais essayer de la coupler avec un Arduino Uno pour faire une nacelle stabilisée...
Je m'attaque peut-être à du gros, j'aurai peut-être besoin d'aide pour démarrer :lol:


C'est clair ... D'abord MPU-6050, c'est un capteur à la fois gyroscope et accéléromètre. Bilan, tu vas devoir apprendre à interpréter les infos de ce capteur par l'arduino. En fouillant sur le net tu verras que ça n'est pas facile du tout (surtout le filtrage des données du capteur). Et surtout qu'il existe des cartes toutes faites qui incorpore tout, et qui sont capables d'être pilotées par radio-commande. Fouille au niveau du projet Multiwii...

Courage !

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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede mattpano le Sam 06 Avril 2013, 8:18

J-C a écrit:Et surtout qu'il existe des cartes toutes faites qui incorpore tout, et qui sont capables d'être pilotées par radio-commande.

Est-ce que tu connais une carte (pas trop chère), permettant de stabiliser une nacelle, et qui accepterait en même temps des entrées pour piloter les servos, via un module Arduino ?

En fait, j'ai déjà le module arduino et j'ai déjà créé le programme qui me convient pour réaliser mes panoramiques sphériques. Afin de stabiliser le tout, j'aimerai faire transiter les signaux de l'arduino vers cette carte de stabilisation avant d'aller aux servos.

J'ai maintenant :
arduino -> servos

et je souhaiterai :
arduino -> carte de stabilisation -> servos.

Je me plante peut-être complètement sur la logique de commande... :lol:
Car c'est bien beau d'avoir une carte qui stabilise une nacelle, mais si c'est pour prendre une photo au hasard, MAIS stabilisée, cela ne m'intéresse pas... Il faut aussi pouvoir faire pivoter la nacelle comme je le souhaite...

Cela serait une alternative à la puce MPU6050, si toute la programmation de la stabilisation est déjà contenue dans la carte... :)
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede J-C le Sam 06 Avril 2013, 8:59

N'importe quelle carte Multiwii est capable de faire ce que tu demandes. Multiwii, c'est de l'Arduino pour piloter des multicoptères. En plus de pouvoir recevoir des infos d'un récepteur RC, et de piloter les moteurs, ça peut piloter 2 servos (Tilt et Roll) pour stabiliser une nacelle et un troisième pour le trig (déclenchement). Enfin, la plupart de ces cartes (pas chères) intègrent déjà un MPU (souvent le 6050 car il est très stable et précis).
Donc, avec ton matériel, tu cherches Multiwii, tu auras le code que tu veux déjà finalisé (le projet en déjà à la version 2.2), tu n'auras plus qu'à faire des branchements pour tester. Après, si ça marche, tu achètes une carte déjà faite incorporant tout pour gagner en compacité.
Je préfère te laisser fouiller car il y a beaucoup d'infos en français (vu que l'initiateur du projet est un français).

Pour le Pan, tu le brancheras directement sur ton récepteur car Multiwii ne gère pas le pan (il me semble mais ça peut avoir changé) et comme souvent c'est un servo modifié, ça n'a pas besoin d'être piloté par un arduino.

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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede mattpano le Sam 06 Avril 2013, 9:17

Merci pour la piste, je vais chercher suivant tes conseils !
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede D&KAPexperience le Sam 20 Avril 2013, 16:32

Tu peut tout simplement mettre une eagles tree n3 . Elle un mode avion tres pratique pour stabiliser une nacelle . Ou la n6.v1 .
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede mattpano le Sam 20 Avril 2013, 21:32

Tu as des photos ou des liens où on peut voir leur construction ?
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede D&KAPexperience le Dim 21 Avril 2013, 16:20

j'ai vu je ne sais plus ou que ça marche avec ca
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... meter.html
et des vario double sens ( je crois que c'est carboncore qui avait essayer avec leur sony nex 5 )

pour mat
http://shop.carboncore.co.uk/
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede pete le Ven 14 Février 2014, 9:51

Bonjour,

Quoi de neuf sur la stabilisation par brushless ?

J'ai vu ce module sur ebay, je ne sais pas comment cela pourrait être adapté à nos nacelle.

http://www.ebay.fr/itm/Tarot-2-axis-Gyr ... 1e83d79b91

Avez-vous avancé dans cette direction ?
Quand je vois les balancements de ma nacelle et la propreté des images obtenues par drône + nacelle stabilisée (encore eux !), je me dis que ce serait bien tentant de voler une partie de leur technologie.

Amicalement,
P.
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede D&KAPexperience le Ven 14 Février 2014, 11:41

je m'y suis penché sérieusement , et j'ai laisser tomber , c'est trop lourd et ça consomme pas mal .

en revanche je pense essayer avec une petite carte multiwii ou une N3 ( la i86 chez hk)
et des servos analogique , les numérique créer trop de parasite en vibration
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Airkapture le Ven 14 Février 2014, 11:47

D&KAPexperience a écrit:je m'y suis penché sérieusement , et j'ai laisser tomber , c'est trop lourd et ça consomme pas mal .


Idem pour moi!! Il faudrait encore miniaturisé l'ensemble... histoire a suivre
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Re: Nacelle stabilisée par moteur brushless à commande directe

Messagede Le_Druide le Mer 09 Novembre 2016, 19:19

Il est clair que pour des bridges ou des réflexes l'ensemble va peser très lourd, et le prix final de l'ensemble pourrait bien s'envoler très vite !

Moi qui ne suis qu'un tout petit petit débutant (même pas débutant, puisque mes premières images sont pas encore là !)dans le KAP, j'ai opté pour une nacelle Feiyu G4S, il existe des version plus courtes pour les drones ou hélicoptère certes, mais je voulais gardé l'ensemble compact via ce manche pour continuer à aller voir via une perche de l'autre côté de la falaise ou au-dessus du gouffre.

Je viens donc de monter le tout sur un système pendulaire, je serre la vis, j'oublie pas de placer la ligne de vie en accroche directe sur la ligne du CV, et GO je vous dirais ce que çà donnera au retour de mes congés vers fin novembre.

http://france-webcams.fr/img/KAP/IMG_3443_600x800.jpg
La télécommande en 2.4 Ghz servira à faire tourner le Pan tout doucement accroché sur la nacelle puisque la portée n'est que de 15 m, plus tard un Arduino fera le boulot via la télécommande filaire dont j'ai déjà soudé les fils qui sortiront du Arduino.

Mais en plus j'ai prévu la version hyper light au ras des vagues,
http://france-webcams.fr/img/KAP/IMG_3439_600x800.jpg
la mer çà me donne des idées folles, comme bon nombres des gens nés près de la mer je pense.
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