Nacelle du Québec

Les supports d'appareils de prise de vue. Conception, matériaux, assemblage. Vos trucs et astuces.

Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Lun 13 Décembre 2021, 19:59

Bonjour à tous
Cela fait un moment que je suis venu ici, et bien me voici de retour.
Maintenant à ma retraite (bien méritée), j'ai le temps, beaucoup même.
Je me suis procuré une imprimante 3D et j'ai repris ma passion.
Je partage avec vous quelques captures d'écran sur ce projet.
Le cahier des charges et tous les détails sont à venir pour remplir pleinement mes journées d'hiver.
Vous avez des questions, je ferais de mon mieux. :D
Gilbert (Québec)

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Re: Nacelle du Québec

Messagede YvonH le Mar 14 Décembre 2021, 3:49

Belle conception. Est ce que tu as une estimafion du poids?
YvonH
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 14 Décembre 2021, 5:10

Salut Yvon

Toutes les pieces me donne (sans la camera) 179gr, et ceci inclus la batterie.

Je viens de terminer l'impression de la partie superieur pour la xieme fois (7hrs),
elle etait a 26gr, je n'ai pas terminer le sablage et je suis a 25.1gr.

Donc je prevois etre sous la barre des 180gr pour la nacelle completer.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede mich2e le Mar 14 Décembre 2021, 10:32

wahooo ! bien jolie nacelle avec un poids de reve....et pas un fil qui dépasse ;-)
je suis admiratif, moi qui patauge depuis plusieurs semaines pour donner un peu de modularité à un projet de nacelle.
petites questions:
* quel est ce moteur utilisé pour le pan ? et accessoirement peut on le commander avec une position donnée ?
* j'imagine que les tubes utilisés pour le U inférieurs sont destinés à pouvoir ajuster la position de l'apn, son centrage. comment t'assures tu que cela ne glisse pas, vers le bas particulièrement ? J'aime bien cette idée de platine pour poser l'appareil, mais cela me semble incompatible avec la fameuse 'trappe à Yves' qui permet de changer pile et surtout accu dans démontage ?
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 14 Décembre 2021, 17:34

Bonjour mich2e

mich2e a écrit:* quel est ce moteur utilisé pour le pan ? et accessoirement peut on le commander avec une position donnée ?

Il s'agit d'un moteur pas à pas modèle '28BYJ-48' @ 5V, disponible sur Amazon pour pas cher.
Il est contrôlé par une puce 'ULN2003' connectée à une carte de type Arduino.
Je peux le placer à la position souhaitée (angle) et en le déplaçant lentement, j'économise sur la durée de vie de la batterie.

Il pèse 29gr comparé a un servo (12gr), mais tellement plus pratique, rotation sur 360 degré et repositionement précis a chaque tour.
Par contre je rattrape ce poids sur la batterie.
9V Standard 45gr
9V Li-on (EBL) 26gr

mich2e a écrit:* j'imagine que les tubes utilisés pour le U inférieurs sont destinés à pouvoir ajuster la position de l'apn, son centrage. comment t'assures tu que cela ne glisse pas, vers le bas particulièrement ?

Les tubes en carbone servent en effet à ajuster le centre de gravité de la nacelle sur les trois axes X, Y et Z, sur ma balance maison.
J'ai déjà testé, 'Krazy Glue' sur le pourtour visible des tubes à la jonction des pièces en plastique,
impossible à défaire, crois-moi, j'y ai mis tout mon coeur (et mes muscles) :wink:
Ps: Il y aura une ligne de vie entre la caméra et la nacelle. (paix d'esprit)

ImageBalance-1 by Gilbert KAP, on Flickr

mich2e a écrit:* J'aime bien cette idée de platine pour poser l'appareil, mais cela me semble incompatible avec la fameuse 'trappe à Yves' qui permet de changer pile et surtout accu dans démontage ?

Dans mes séances je n'ai jamais eu à remplacer la batterie de l'appareil et j'utilise des cartes mémoires de grande capacité (64G) que je n'ai jamais réussi à remplir.
Alors dans mon cas ce n'est pas un problème.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede mich2e le Mar 14 Décembre 2021, 19:01

Merci pour les compléments, c'est intéressant !
Je peux le placer à la position souhaitée (angle) et en le déplaçant lentement, j'économise sur la durée de vie de la batterie.

si j'ai bien saisi, et après visionnage de ce petit tuto, https://arduino-tutorials.net/tutorial/control-28byj-48-stepper-with-uln2003-driver-with-arduino la position souhaitée est relative à la precédente, un peu comme un servo 360 ?? il ne renvoie pas sa position, et ne peut donc pas retrouver une position absolue ??
Dommage qu'on ne puisse le brancher en direct sur la carte arduino. En revanche la gestion d'un paramètre spécifique d'accélération est intéressant pour ne pas s'arracher les cheveux pour trouver le bon rythme et éviter les mouvements brusques.

Les tubes en carbone servent en effet à ajuster le centre de gravité de la nacelle sur les trois axes X, Y et Z, sur ma balance maison.
J'ai déjà testé, 'Krazy Glue' sur le pourtour visible des tubes à la jonction des pièces en plastique,
impossible à défaire, crois-moi, j'y ai mis tout mon coeur (et mes muscles)

donc la nacelle est adaptée à un appareil, puis collée, ai-je bien saisi ?
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 14 Décembre 2021, 20:26

Re bonjour
mich2e a écrit: si j'ai bien saisi, et après visionnage de ce petit tuto, https://arduino-tutorials.net/tutorial/control-28byj-48-stepper-with-uln2003-driver-with-arduino la position souhaitée est relative à la precédente, un peu comme un servo 360 ?? il ne renvoie pas sa position, et ne peut donc pas retrouver une position absolue ??


Lors de la mise en marche de la Nacelle la position ou se trouve le moteur est la position zero, donc avant d'allumer je pointe l'Apn vers le cerf volant, donc la position zero est vers le cerf-volant.
Ce moteur a besoin de faire 2048 pas pour faire un tour complet, dans le code je conserve le nombre de pas effectuer, donc si je demande a la routine de se rendre a la position 1024,
le moteur va tourner de 180 degres, par la suite, si je demande de se rendre a la position zero il va reculer de 1024 pas et ainsi se retrouver a sa positin initalle.
Donc oui le code sais toujours ou pointe l'Apn et peut se deplacer a n'importe quelle position.

mich2e a écrit: Dommage qu'on ne puisse le brancher en direct sur la carte arduino.


Il suffit d'installer la puce sur la carte, comme ici. (moins de fils) :D

ImageStepperTestBoardSchematic by Gilbert KAP, on Flickr

ImageStepperTestBoard by Gilbert KAP, on Flickr

mich2e a écrit: donc la nacelle est adaptée à un appareil, puis collée, ai-je bien saisi ?


Oui c'est bien ca.
Et je peux faire plusieurs plateformes pour différents Apn et utiliser la même Nacelle, qui sera toujours bien équilibré.

Merci pour ton intérêts
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Ven 17 Décembre 2021, 21:22

Heureux de te voir de retour Gilbert :)

Une belle nacelle avec de nombreux atouts comme son poids et sa modularité.
J'ai hâte de la voir finie.

PS: à quoi sert le reste de matière bleue sous l'articulation de la gauche des images?
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Sam 18 Décembre 2021, 17:36

Salut Yves

Hygrekaile a écrit:Heureux de te voir de retour Gilbert :)

Merci, moi aussi je suis bien content d'être de retour.

Hygrekaile a écrit:J'ai hâte de la voir finie.

En mode "test d'assemblage" et peaufinage.
ImageScreenshot from 2021-12-18 11-14-00 by Gilbert KAP, on Flickr

Hygrekaile a écrit:PS: à quoi sert le reste de matière bleue sous l'articulation de la gauche des images?

C'est une question de symétrie, sinon cela me titille les neuronnes.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Sam 18 Décembre 2021, 18:13

Gilbert Dubé a écrit:
Hygrekaile a écrit:PS: à quoi sert le reste de matière bleue sous l'articulation de la gauche des images?
C'est une question de symétrie, sinon cela me titille les neurones.

Moi, c'est la matière inutile qui me titille :mrgreen:
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Lun 20 Décembre 2021, 19:47

Salut

Hygrekaile a écrit:Moi, c'est la matière inutile qui me titille :mrgreen:

Eh bien, pour la satisfaction de tous, j'ai trouvé une utilité à cette matière bleu. :D :wink:

ImageSupport Bureau by Gilbert KAP, on Flickr

Et, a venir...

ImageRemote by Gilbert KAP, on Flickr
ImagePendule-1 by Gilbert KAP, on Flickr
ImagePendule-2 by Gilbert KAP, on Flickr
ImagePendule-3 by Gilbert KAP, on Flickr

Petite question, a quoi peut servir ce Brocoli en KAP ?

ImageBrocoli by Gilbert KAP, on Flickr

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Phil78 le Lun 20 Décembre 2021, 21:49

Bonjour Gilbert et tous les autres,

C'est bien beau et épuré tout cela.

Bon, pour la question fondamentale sur le brocoli.., déjà Yves trouvait qu'il y avait trop de matière, alors là...!!

Non mais je pense que dans le brocoli en Kap, le plus important c'est l'élastique qui tient le bouquet, c'est évident.

Accessoirement, il parait que c'est bon pour la mémoire. Si ça permet de ne pas oublier la carte SD à la maison, c'est pas mal non plus!

Bonnes fêtes à tous
Philippe
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Lun 20 Décembre 2021, 23:59

Salut Phil

Bien vu

Ici la matière :wink: , le caoutchouc, me sert d'anti-dérapant pour ma ligne de cerf-volant sur le pendule.
Et au besoin ont va au supermarché acheter un brocoli et ont fait deux pierre d'un coup. :lol:
J'ai bien testé et ça marche bien, pas moyen de faire glisser la ligne.

ImagePendule-4 by Gilbert KAP, on Flickr

ps : Voilà ça sent le confinement pour bientôt, beaucoup de nouvelles restrictions aujourd'hui, toutes les écoles ferment jusqu'au 10 janvier.

Et bonnes fêtes à tous, soyons prudent.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Mar 21 Décembre 2021, 18:45

Gilbert Dubé a écrit:
Hygrekaile a écrit:Moi, c'est la matière inutile qui me titille :mrgreen:
Eh bien, pour la satisfaction de tous, j'ai trouvé une utilité à cette matière bleu. :D :wink:
Ce n'est pas tout à fait dans ce sens que je voyais l'allègement :o




Image

Tu t'es inspiré de l'arc stabilisateur de Becotus.
Un deuxième point de fixation sera sur la barre partant vers le haut ?



Petite question, a quoi peut servir ce Brocoli en KAP ?
Ca marche aussi avec une botte de poireau ? :mrgreen:
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 21 Décembre 2021, 20:31

Salut Yves

Hygrekaile a écrit:Ce n'est pas tout à fait dans ce sens que je voyais l'allègement :o


Oui j'avais saisi :wink:

Hygrekaile a écrit:Un deuxième point de fixation sera sur la barre partant vers le haut ?


Avec mon premier pendule, j'utilisais deux points de fixation, une fois ramené,
le tube était tordu et la tension entre les points de liaison était trop grande à mon gout,
j'avais peur que le fil pourrait s'endommager à la longue.
ImagePendule Ancien by Gilbert KAP, on Flickr

J'ai donc refait ma conception pour n'utiliser qu'un seul point de fixation
et deux point libre. (Ressort modifié qui emprisonne la ligne au pendule)
Un a la base.

ImagePendule-6 by Gilbert KAP, on Flickr

Et un en haut.
ImagePendule-7 by Gilbert KAP, on Flickr

Jai aussi changé la manière de rattacher les ailes.
De cette manière les ailes stabilise le roulis et le balancement de la nacelle.

ImagePendule-8 by Gilbert KAP, on Flickr

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Mar 21 Décembre 2021, 23:16

Gilbert Dubé a écrit:Avec mon premier pendule, j'utilisais deux points de fixation, une fois ramené,
le tube était tordu et la tension entre les points de liaison était trop grande à mon gout...
La distance entre les deux points de fixation me parait très (trop) importante, ce qui pourrait expliquer la torsion. Sur mes pendules, ils étaient d'environ 20cm. Sur mes dernières versions, il y avait aussi un ressort comme les tiens au milieu pour qu'il n'y ait aucune flexion possible.


Gilbert Dubé a écrit:J'ai donc refait ma conception pour n'utiliser qu'un seul point de fixation
et deux point libre. (Ressort modifié qui emprisonne la ligne au pendule.
Excellent le maintien par les ressorts. Le pendule est maintenu mais la ligne reste libre.


Par méconnaissance de l'impression 3D, la résistance de ces pièces m'inquiète toujours un peu. Pour plus de solidité, je n'aurais pas séparé les deux "bobines" sur lesquelles ton fil s'enroule. Par contre, ta version permettrait d'enrouler la ligne en la croisant en forme de 8 ce qui limiterait peut être le glissement mais sans l'élastique à brocoli.
ImagePendule-6 by Gilbert KAP, on Flickr


Gilbert Dubé a écrit:J'ai aussi changé la manière de rattacher les ailes.
De cette manière les ailes stabilisent le roulis et le balancement de la nacelle.
Il y aura peut être un peu de mise au point sur les longueurs des bras de leviers mais c'est une évolution intéressante par rapport à l'arc stabilisateur de Christian http://becot.info/rigs/francais/arcstab.htm J'avais adopté pendant un temps ce système qui fonctionne très bien mais je l'avais abandonné parce qu'à chaque vol, il faut le réinstaller avant de commencer à voler et ensuite le redémonter pour tout ranger dans la sac.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 21 Décembre 2021, 23:45

Salut Yves

Hygrekaile a écrit:Par méconnaissance de l'impression 3D, la résistance de ces pièces m'inquiète toujours un peu. Pour plus de solidité, je n'aurais pas séparé les deux "bobines" sur lesquelles ton fil s'enroule. Par contre, ta version permettrait d'enrouler la ligne en la croisant en forme de 8 ce qui limiterait peut être le glissement mais sans l'élastique à brocoli.

Pour la résistance, t'inquiète c'est du solide, bien tester.
Sans l'élastique et même avec 5 tours ça glisse sur le plastique, alors l'élastique est de rigueur.

Hygrekaile a écrit:J'avais adopté pendant un temps ce système qui fonctionne très bien mais je l'avais abandonné parce qu'à chaque vol, il faut le réinstaller avant de commencer à voler et ensuite le redémonter pour tout ranger dans la sac.

Pour l'installation de la nacelle et des ailes sur le terrain,
j'estime un 30 secondes en tout, ce n'est pas si mal.
Les pièces s'emboitent les unes dans les autres et sont retenu avec des élastiques du type Bungie.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Mer 22 Décembre 2021, 22:02

Gilbert Dubé a écrit:.Pour la résistance, t'inquiète c'est du solide, bien tester.
Sans l'élastique et même avec 5 tours ça glisse sur le plastique, alors l'élastique est de rigueur.
Merci pour ces infos. Pour l'instant, j'éprouve plus de satisfaction avec mon travail manuel mais je viendrais peut être un jour à l'impression 3D qui permet des réalisations complexes.

]
Gilbert Dubé a écrit:Pour l'installation de la nacelle et des ailes sur le terrain,
j'estime un 30 secondes en tout, ce n'est pas si mal.
Les pièces s'emboitent les unes dans les autres et sont retenu avec des élastiques du type Bungie.
L'important, c'est que tu sois à l'aise avec ton équipement.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede luftschlosser le Ven 24 Décembre 2021, 10:16

Bonjour,
Félicitations pour la conception de ce système photographique pendulaire. :wink:
C est un pendule contre carrant mis au point par Christian Becot de Cherbourg.
Bonnes fêtes de Noël à tous.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Sam 12 Février 2022, 19:37

Bonjour à tous

Eh bien voilà, nacelle et pendule compléter, le design a évolué, plus simple et plus léger.

Les poids:
Pendule 97.7g
Nacelle <165g en finale
APN 291g

pour un total de 551g, c'est 300g de moins que ma dernière conception.

Voici quelques photos.
Le Pendule
ImageScreenshot from 2022-02-12 12-46-53 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageScreenshot from 2022-02-12 12-49-59 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP2100065 by Gilbert KAP, on Flickr

La Nacelle
ImageP2100023 by Gilbert KAP, on Flickr

Sur la balance
ImageP2110136 by Gilbert KAP, on Flickr

Il me reste à:
1. installer l'électronique.
2. Écrire le code, en auto Kap pour commencer afin de pouvoir tester l'autonomie de la batterie 9V.
3. Assembler le transmetteur.
4. Écrire le code pour le transmetteur.
5. Tester en vol 8)

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Re: Nacelle du Québec

Messagede mich2e le Sam 12 Février 2022, 22:39

Bravo ! belle réalisation. J'avoue que je suis fan de la simplification apportée au U inférieur.
et je ne pense pas avoir vu aussi léger pour une 2 axes ?
Partagerais tu ton modèle que je puisse jouer avec et voir si je peux l'adapter à mes réflexions en cours....et qui n'avancent pas tellement... ?
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Dim 13 Février 2022, 10:54

Elle prend forme cette belle nacelle.

mich2e a écrit:Bravo ! belle réalisation. J'avoue que je suis fan de la simplification apportée au U inférieur.
Pratique pour installer différents APN.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Dim 13 Février 2022, 16:42

Bonjour à tous

Merci pour les bons mots

mich2e a écrit:Partagerais tu ton modèle que je puisse jouer avec et voir si je peux l'adapter à mes réflexions en cours....et qui n'avancent pas tellement... ?

Mais bien sur, cela me ferait plaisir. :D
Moi j'utilise Onshape.com pour le 3D, tu me dis quel format de fichier tu as besoin et je te prépare ça.

PARASOLID
ACIS
STEP
IGES
SOLIDWORKS
PVZ
JT
COLLADA
RHINO
GLTF
OBJ
STL

Tu me donnes le temps et je t'envoie le tout en courriel.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Phil78 le Dim 13 Février 2022, 22:42

Bonjour Gilbert,
Très belle nacelle avec son système pendulaire, effectivement.
Des idées nouvelles et d'autres plus anciennes, une synthèse avec la complicité de la 3D qui permet bien des explorations autrement difficiles voire impossibles à tenter.
Ta démarche, comme précédemment, est toujours très aboutie. et on a pas encore vu le micro circuit...

Je suis plus qu'admiratif.
Même le statif de test/réglage m'aurait bien servi plus d'une fois...!!

Bon, ça va, à part une brève période en fin de semaine, la température extérieure, par chez toi, est bien en dessous de zéro.
Autant rester au chaud à peaufiner l'électronique et la programmation...

Je guette la suite avec impatience.

(Michel parle STL couramment, à mon avis, ça devrait lui convenir :wink:
Au passage, j'ai jeté un coup d'oeil sur Onshape.com, le prix est imposant, mais c'est un outil très complet, bien au delà d'un simple logiciel 3D.
Il y a peut-être une version "amateur" accessible voire gratuite ou bien c'est un outil pro "détourné" pendant la pause déjeuner...!)
Philippe
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Dim 13 Février 2022, 23:48

Bonjour Phil

Merci pour tes belle parole.

Phil78 a écrit:Au passage, j'ai jeté un coup d'oeil sur Onshape.com, le prix est imposant, mais c'est un outil très complet, bien au delà d'un simple logiciel 3D.
Il y a peut-être une version "amateur" accessible voire gratuite ou bien c'est un outil pro "détourné" pendant la pause déjeuner...!)

Pour Onshape tu as le choix, version pro avec projet en priver ou tu ne payes pas, là tu as la même version complète mais tous tes projets sont du domaine public,
donc n'importent qui peut les copier pour eux-mêmes.
J'ai pris cette option puisque mes projets ne sont pas sensible (lire pas commerciaux) et très peu rechercher de toute façon. :wink:
c'est le logiciel que j'ai trouvé le plus facile a apprendre.
Tous les documents sont conservé sur leur serveur, donc à partir de n'importe quelle PC (moi c'est Linux) et fureteur j'ai accès à tout.

Pour l'électronique j'utilise ceci;
Adafruit Feather M0 with RFM95 Lora Radio - 900mhz
Avec une portée de 1 à 2 km en puissance minimum avec une antenne filaire de 1/4 de longueur d'onde.
70mA pour 15 ms a chaque transmission, très peu gourmand.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede mich2e le Lun 14 Février 2022, 9:22

Moi j'utilise Onshape.com pour le 3D, tu me dis quel format de fichier tu as besoin et je te prépare ça.

Merci. c'est sympa ! Dans un premier temps je peux peut être essayer de jeter un oeil à Onshape, j'avais ouvert un compte il y a qqes mois, même si je n'ai rien fait avec.

(Michel parle STL couramment, à mon avis, ça devrait lui convenir

Phil la flatterie ne prend pas ! je reconnais être une parfaite truffe sur le sujet et mes seuls essais ont été faits avec sketch up. j'ai malheureusement l’impression que la courbe d'apprentissage fait 300 km de long qu'il faut parcourir sur les genoux !
je n'ai toujours pas réussi à intégrer ton ovni - enfin sa prise pignon - dans aucun de mes trucs avec la version stl. assembler un "vide" restera surement longtemps un mystère...
Lora Radio - 900mhz ...Avec une portée de 1 à 2 km en puissance minimum

bon mes bobines sont trop petites alors !
plus sérieusement le principe c'est que ta radio est de type LORA alors ? à quoi ressemble l'emetteur qui va avec ça ? Mais je suis saisi d'un doute: tu parles d'autokap, donc tu n'as pas de radio ? et pas de retour ?

2. Écrire le code, en auto Kap pour commencer afin de pouvoir tester l'autonomie de la batterie 9V.

Evidemment si tu veux, je peux te passer mon bout de code qui traite d'autokap. C'est écrit avec les pieds, et les derniers à qui je l'ai passé ont définitivement abandonné l'arduino ;-) Sincèrement je crois qu'il y en a de meilleurs sur le forum ou chez Dave Mitchell de mémoire. Si tu prévois une radio, il faut juste faire un truc que nous devons rendre à César / Deltakap: le "mélange" subtil autokap/radio qui reste à mon avis une merveille inégalée. L'idée est simple: l'autokap peut être aussi controlé par radio pour éviter de viser les parties inintéressantes ou vides de la session. l'idée est même double puisqu'on peut aussi démarrer avec la radio, et définir que si, quelle qu'en soit la raison, la radio ne reçoit rien, la nacelle démarre en autokap....mais reste contrôlable... si on retrouve les piles de la radio ;-)
avec ton système qui permet de positionner le pan avec une bonne précision, tu devrais pouvoir lancer une série d'autokap autour une position donnée assez simplement. j'en rêve
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Lun 14 Février 2022, 17:25

Salut Michel

mich2e a écrit:Dans un premier temps je peux peut être essayer de jeter un oeil à Onshape, j'avais ouvert un compte il y a qqes mois, même si je n'ai rien fait avec.

Si tu ouvre une session OnShape et tu choisi "Public" et tu fait une rechercher avec "cradel sony" tu vas voir ceci...
ImageScreenshot from 2022-02-14 10-04-18 by Gilbert KAP, on Flickr
tu click sur le premier, il va se charger et ensuite tu click "Make a copy to edit", là tu as ta copy à toi que tu peux modifier à ton gré.

mich2e a écrit:plus sérieusement le principe c'est que ta radio est de type LORA alors ? à quoi ressemble l'emetteur qui va avec ça ? Mais je suis saisi d'un doute: tu parles d'autokap, donc tu n'as pas de radio ? et pas de retour ?

LORA = Long Range jusqu'a 20Km.
Pour l'émetteur tu dois le concevoir.
ImageRemote by Gilbert KAP, on Flickr
Le mien est en route.
ImageDSC05410 by Gilbert KAP, on Flickr

À la base c'est de l'arduino, oui c'est du code, mais j'ai passé ma vie à coder et j'aime bien la flexibilité que cela me donne.

Voici mon cahier des charges (partiel);

Nacelle OFF (ou batterie à plat) je place la nacelle manuellement et sélectionne l'intervallomètre sur l'APN.

Nacelle ON Émetteur OFF = Autokap (débute la session à partir de 10 mètres de hauteur), sur la descente (en dessous de 10 mètres) place l'APN à 180 degrés (vers moi) et avec une inclinaison de 30 degrés (Autoportrait) une photo aux 2 secondes.

Nacelle ON Émetteur ON = Je peux choisir les modes suivants:

Manuel 1 - je positionne et déclenche manuellement.
Manuel 2 - je positionne, le déclenchement est automatique (1,2, 5 ou 10 secondes d'intervalle)
Semi-Auto - je choisit les paramètres et la nacelle exécute
ex: Fenêtre 9 - va prendre une série de photos avec une grille de 3 horizontal x 3 vertical à partir de la position désirée.

et plusieurs autres.

Cela peut paraître lourd, mais j'essaie de prévoir tous les scénarios possibles pour m'assurer la simplicité à l'utilisation et ne pas être pris de court.
(j'aime ça, la résolution de problèmes, que veux-tu, déformation professionnelle)

Ah oui, c'est ça pas de retour, j'en veux pas, je préfère la surprise, et si je n'ai rien de bon je reviens faire d'autre session, une bonne excuse pour sortir.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede mich2e le Lun 14 Février 2022, 20:38

Si tu ouvre une session OnShape et tu choisi ...

Merci je vais regarder, dès que j'aurais réglé mes pb d'arduino

À la base c'est de l'arduino, oui c'est du code, mais j'ai passé ma vie à coder et j'aime bien la flexibilité que cela me donne.

ah ca j'aime bien ! c'est vrai que ca donne une grande flexibilité et cela permet de faire à sa main. Même si en pur autodidacte, je patauge souvent et beaucoup. mais le soft est facilement modifiable et on peut s'impirer de ce qui existe ailleurs. j'avoue ne pas avoir le meme plaisir en conception 3D. (même si je rage depuis 3 jours: car j'ai des délais insoupconnées, et incompréhansibles. après moults tests et essais, j'arrive à la conclusion que si je compile sur le pc fixe ca "rame" et mon liveview a des délais déments (5-6 s !!) et si je compile sur le laptop, ca redevient acceptable !! une réinstallation complète de l'arduino sur le desktop n'y fait rien ! ca me rend fou) !

Pour l'émetteur tu dois le concevoir.

OK je vois: un joystick que l'arduino décode et retransmet dans la "fréquence" LORA. du coup ton écran il sert d'interface avec le circuit c'est ca ? pour etre sur des commandes que tu envoies j'imagine. (A tort - et surement pas à raison - j'avais compris que le LORA n'était pas trop adapté à des flux importants, j'avais hésité avec un circuit ESP + LORA. mais c'est vrai que pour la nacelle, même en manuel cela ne doit pas faire un grand volume de données.)
Je ne retrouve pas sur le post, le déclenchement il se fait via la prise multi du sony ? As tu réussi à utiliser plusieurs commandes, par exemple Shoot + zoom .... ? Je crois que c'est Yvon qui avait réussi à creuser le sujet des sony ?

(j'aime ça, la résolution de problèmes, que veux-tu, déformation professionnelle)

moi ce que je trouve fatigant c'est que quand on en règle un on en retrouve deux ou trois !!

j'ai oublié
Autokap (débute la session à partir de 10 mètres de hauteur),

comment détectes tu cette distance ? tu as mis un altimètre sur la nacelle ?
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Lun 14 Février 2022, 21:25

Salut Michel

mich2e a écrit:une réinstallation complète de l'arduino sur le desktop n'y fait rien ! ca me rend fou) !

Oui je sais, moi aussi parfois ça crame et je suis sur Linux, alors la patience est de rigueur.

mich2e a écrit:du coup ton écran il sert d'interface avec le circuit c'est ca ?

Oui, comme recevoir l'état de la batterie, nombre de prise de vues, mode actif, etc.

mich2e a écrit:Je ne retrouve pas sur le post, le déclenchement il se fait via la prise multi du sony ? As tu réussi à utiliser plusieurs commandes, par exemple Shoot + zoom .... ?

Oui par le multi avec un circuit fait maison.
Non pas de zoom, sans retour vidéo cela serait infernal. :twisted:

mich2e a écrit:moi ce que je trouve fatigant c'est que quand on en règle un on en retrouve deux ou trois !!

Pire que ça, c'est quand, tu en règle un et tu en cause deux autres. :oops:

mich2e a écrit:Autokap (débute la session à partir de 10 mètres de hauteur), comment détectes tu cette distance ? tu as mis un altimètre sur la nacelle ?

Oui un BMP280 de Adafruit.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede André le Dim 20 Février 2022, 13:51

Ben alors là... :shock:
Encore une fois tu nous fais de bien belles choses, Gilbert !
Tout cela est très propre et ça donne vraiment envie de se payer une imprimante 3D.
J'ai pas tout compris pour la partie électronique ( ouh ! la honte ! ) mais je promets de m'y intéresser... un jour ( la retraite est pas loin :wink: ).
Encore bravo : nos amis québecois ont les neuronnes qui turbines à plein régime ( c'est dû au froid... ou aux brocolis ? :wink: ).
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Sam 26 Février 2022, 22:38

Bonjour à tous

André a écrit:Encore bravo : nos amis québecois ont les neuronnes qui turbines à plein régime ( c'est dû au froid... ou aux brocolis ? :wink: ).

Les deux et surement la génétique (mon ancêtre était du Poitou) :wink:

Depuis une semaine je travaille sur l'altimètre de ma nacelle.

Ce que j'ai appris;

Deux capteurs (même modèle et fabriquant) donnent des valeurs différentes, la différence des miens est de ~2.74hPa.

La pression atmosphérique varie de minute en minute, donc utiliser un seul capteur pour mesurer l'altitude est impossible.

Vous ne pouvez avoir une altitude précise que si vous connaissez la pression en temps réel "hPa" au sol.
Dans le transmetteur il va avoir un deuxième capteur comme référence de la pression au sol, ce qui me permettra d'avoir une précision
de l'altitude de la nacelle de plus ou moins un mètre.

En AutoKap je peux me fier au capteur sur la nacelle que pour démarrer la routine une fois les 10 mètres dépasser,
par la suite je ne peux plus mi-fier.

Procédure de calibration avant l'envol;

Transmetteur: Appuie sur le bouton calibration.
Transmetteur: Lecture de la pression au sol et envoie à la nacelle.
Nacelle: Reçoit et sauvegarde la pression au sol.
Nacelle: Lecture de la pression en vol et envoie au transmetteur.

On détermine la différence entre les deux capteurs.
Code: Tout sélectionner
float Facteur = PressionNacelle - PressionSol;


Pour calculer l'altitude, on fait le calcul suivant.
Code: Tout sélectionner
float AltitudeMetres = 44330 * (1.0 - pow(PressionNacelle / (PressionSol + Facteur), 0.19029));


Ps: A chaque communication, la nacelle et le transmetteur s'échangent leurs pressions respectives.
La nacelle vérifie son altitude périodiquement à toutes les secondes (entre la fin des déplacements et la prise de la photo).
Le transmetteur évalue l'altitude de la nacelle à la réception périodique (~30s) des données de celle-ci ou sur demande (bouton Info).
Le transmetteur garde en mémoire la plus haute altitude atteinte.


Ps: Mes pensées sont avec vous tous en Europe, faut croire que l'ont n'apprend pas assez rapidement de nos erreurs du passé.

"Que reste-t-il de ces beaux jours, Une photo, vieille photo, De ma jeunesse" Charles Trenet.
ImageEte-1957 by Gilbert KAP, on Flickr
C'est moi :D a 2 ans et 3 mois, avec mon parrain, à l'été 1957.

À bientot
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mar 08 Mars 2022, 0:34

Salut a tous

Enfin terminer les tests de l'électronique (sur la table de travail)
Altimètre OK
Voltage de la batterie OK
Communication entre la nacelle et le contrôleur OK
Servo, déplacement a la vitesse et à l'angle voulu OK
Stepper, déplacement a la vitesse et à l'angle voulu OK
Obturateur, mise au point et prise de vue OK (APN en mode rafale, le temps de l'obturateur détermine le nombre de celle-ci, 1, 5 ou 10) - à voir si c'est utile.

Test préliminaire de la durée de vie de la batterie 9V sur la nacelle 5 hrs - débutés à 7.71V et la batterie coupe (circuit de protection) a 6.95 V;
j'avais complété 6813 cycles avec appel à, batVoltage, Altimètre, envoie par radio et prise de vue à toutes les 2 secondes;
sur les 6813 j'ai perdu 5 paquets.

Test de transmission au mode par défaut (médium range) un paquet de 60 octets 135 ms;
en mode rapide mais moins de distance (~200 m) un paquet de 60 octets 35 ms;
le tout à 13 dbm, je peux choisir entre 5 dbm et 20 dbm de puissance;
je vais préconiser le moins fort possible, pour réduire la consommation sur la batterie;
donc je vais commencer par ce mode.

Plus d'infos à venir.

Pas: si quelqu'un est intéressé par le code, laissez-moi savoir, je partirais un autre fil sur le sujet.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Ven 25 Mars 2022, 21:00

Salut a tous

Finalement je n'étais pas satisfait du résultat de mon assemblage, un peu Frankenstein, et difficile à réparer advenant le cas.
J'ai plongé et décider de dessiner et de faire fabriquer une plaquette dédier pour mon projet.
Commandé chez 'pcBWay' (Merci à Yvon pour la recommandation) et j'ai reçu le tout après 6 jours avec une superbe qualité.

Voici un aperçu, le résultat final s'en vient bientôt.
ImagePlaquette-1 by Gilbert KAP, on Flickr

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Hygrekaile le Sam 26 Mars 2022, 20:57

Je suis totalement incompétent dans ce domaine mais l'aspect donne un impression d'optimisation.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Jeu 31 Mars 2022, 2:12

Salut à tous

Merci Hygrekaile pour le compliment.

Voici où j'en suis...

ImageP3270339 by Gilbert KAP, on Flickr
Plaquette complétée.

ImageP3300373 by Gilbert KAP, on Flickr
Plaquette installée.

ImageP3260321 by Gilbert KAP, on Flickr
Stepper modifié.

ImageP3260324 by Gilbert KAP, on Flickr
Là où il va.

ImageP3260329 by Gilbert KAP, on Flickr
En place et maintenu avec un ajustement serré et de la colle Crazy Glue.

Demain des photos de la nacelle assemblée.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Emmanuel le Jeu 31 Mars 2022, 11:20

Je suis totalement largué tellement cela me semble inabordable vues mes connaissances. Mais je suis baba de voir combien aujourd'hui on peut développer un système très personnalisé et sans véritable limite technique.
Grâce à toutes ces possibilités, le kap poursuit son évolution. On peut aussi toujours pratiquer l'autokap, cette diversité des possibles , c'est très cool.
Emmanuel, Administrateur des forums francophones de la photographie aérienne par cerf-volant : http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/ - Et "toujours..." mon projet "au long cours..."
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Jeu 31 Mars 2022, 17:52

Salut à tous

Merci Emmanuel.
En effet l'avancement de la technologie moi aussi me facine et rend tout tellement accessible.
Je ne sais pas qui a dit ceci -- L'homme est limité seulement par son imagination.

Enfin voici la bête sous son plus beau jour.

Les poids:
Pendule 55 g
Ailes 44 g
Total 98 g

Nacelle 167 g
Apn 294 g
Total 461 g

Grand Total 559 g

C'est 300g de moins que ma dernière en alu.

Il me reste le code à compléter, ensuite je m'attaque au transmetteur.

ImageP3310398 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP3310399 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP3310400 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP3310401 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP3310406 by Gilbert KAP, on Flickr
ImageP3310410 by Gilbert KAP, on Flickr


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Re: Nacelle du Québec

Messagede YvonH le Jeu 07 Avril 2022, 2:38

wow. Belle conception et ça semble très léger aussi.
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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Jeu 07 Avril 2022, 15:23

Salut a tous

YvonH a écrit:wow. Belle conception et ça semble très léger aussi.


Merci Yvon, en effet très légère, sans l'Apn et la batterie elle pèse 141 g.

Je viens de commander la plaquette pour le transmetteur, en attendant je continue sur le code.

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Re: Nacelle du Québec

Messagede Gilbert Dubé le Mer 20 Avril 2022, 1:57

Salut à tous

Voilà où j'en suis.

Servo de Tilt - copie de chine d'un TowerPro MG90D
- gros problème de positionnement
- ne trouve pas sa position (comme un tremblement de terre)

Achat chez Adafruit d'un servo TowerPro original
- Beaucoup mieux
- Très léger mouvement a certaines positions (Comme de la haute fréquence)

Solution - Ajout d'un deuxième buck pour alimenter le servo, celui-ci est allumer
seulement au besoin avec le pin "en", donc 40 ms a toutes les 2 secondes, économie sur la batterie et
aucun mouvement du servo puisqu'il n'est pas alimenté entre les changements de position.

En même temps ajout de 4 LEDS témoin, Lora, Servo, Stepper et Shutter, de plus j'ai sorti les pins nécessaires
pour installer (un jour) un GPS.

ImageScreenshot from 2022-04-19 19-54-02 by Gilbert KAP, on Flickr

ImageScreenshot from 2022-04-19 19-55-24 by Gilbert KAP, on Flickr

Aussi refait la plaquette pour le contrôleur, ajout d'une LED pour Lora et des connecteurs JST pour les accessoires.

ImageScreenshot from 2022-04-19 20-51-40 by Gilbert KAP, on Flickr
La commande a été faite aujourd'hui, environ 9 à 10 jours avant de les avoir en main.

Et je continue le code, ça avance très bien.

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