je vous présente ma nacelle autokap fabriqué par kapski (mon grand frère).
après usage, très vite je me suis aperçu qu'il serait judicieux d'éviter une rotation à 360° mais d'avoir un système autoreverse.
pour cela j'ai conçu ce système avec quelques capteur reed, un relais inverseur double bobines, un dip switch, un circuit imprimé et un petit aimant.
344 grammes dans cette configuration
le circuit imprimé
le relais, j'ai aussi ajouté un mini régulateur de vitesse
la pièce la plus importante du système, l'aimant réglable pour définir le point 0.
le schéma pour les bricoleurs