ma nacelle et S110

Les supports d'appareils de prise de vue. Conception, matériaux, assemblage. Vos trucs et astuces.

ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Dim 13 Octobre 2019, 15:00

Bonjour,
voilà, pour remplacer ma Sjcam sur ma nacelle j'ai acheté un S110 à un membre, merci guillaume ;)
Nacelle carbon faite pour drone au début et modifiée par mes soins pour l'orienter sur 2 axes via radio.
Une prise usb spéciale pour le S110 me permet d'avoir le retour vidéo et de déclencher le shoot aussi.
Mon problème était le shoot, quelques recherches sur le net, mon oscillo et un arduino pro mini.
Le pro mini permet de détecter le LOW et HIGH du récepteur dans sa modulation et d'enclencher sur une pin la fermeture du contact pour shooter entre le + et GND du S110
Le code m'a prit 30mn, mais ca fonctionne impec, soit en mode stock du S110 soit avec CHDK, pour lequel je ferais un code LUA par la suite pour zoomer avant de shooter par exemple

quelques photos, reste a mettre les fils comme il faut
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Image

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Fichiers joints
IMG_1234_200.JPG
IMG_1234_200.JPG (20.93 Kio) Vu 3116 fois
IMG_1233_200.JPG
IMG_1233_200.JPG (21.54 Kio) Vu 3093 fois
IMG_1232_200.JPG
IMG_1232_200.JPG (21.39 Kio) Vu 3086 fois
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Re: ma nacelle et S110

Messagede Hygrekaile le Dim 13 Octobre 2019, 20:22

infobarque a écrit:Le pro mini permet de détecter le LOW et HIGH du récepteur dans sa modulation et d'enclencher sur une pin la fermeture du contact pour shooter entre le + et GND du S110
Le code m'a prit 30mn, mais ca fonctionne impec, soit en mode stock du S110 soit avec CHDK, pour lequel je ferais un code LUA par la suite pour zoomer avant de shooter par exemple
Il va falloir me fournir le décodeur car je n'ai pas tout compris :?:

Peux-tu nous mettre des images plus grandes ou un lien qui nous permettrait de mieux apprécier ton montage?
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Re: ma nacelle et S110

Messagede André le Lun 14 Octobre 2019, 17:13

Hygrekaile a écrit: Il va falloir me fournir le décodeur car je n'ai pas tout compris :?:

Ben moi, je me demandais si on était encore sur le forum francophone :mrgreen:

Et c'est vrai, moi aussi j'aimerais bien voir les images un peu plus grandes... :)
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Re: ma nacelle et S110

Messagede rdd le Lun 14 Octobre 2019, 18:48

J'ai la même (a base de brooxe et un s95).

Pour 'traduire' : avec l'arduino (ou un picaxe, moi j'ai choisi picaxe) on 'lit' les impulsions reçues par le récepteur de la radio commande et on déclenche le canon sur une valeur définie (a fond en haut sur la voie choisie par exemple).
Avec ce système, en utilisant 2 voies de la radio on a : déclencher, zoom avant, zoom arrière et une quatrième fonction au choix :wink:
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Re: ma nacelle et S110

Messagede Hygrekaile le Lun 14 Octobre 2019, 20:44

rdd a écrit:J'ai la même (a base de brooxe et un s95).

Pour 'traduire' : avec l'arduino (ou un picaxe, moi j'ai choisi picaxe) on 'lit' les impulsions reçues par le récepteur de la radio commande et on déclenche le canon sur une valeur définie (a fond en haut sur la voie choisie par exemple).
Avec ce système, en utilisant 2 voies de la radio on a : déclencher, zoom avant, zoom arrière et une quatrième fonction au choix :wink:

Merci, c'est déjà plus clair. Il faudrait que je m'y intéresse plus entre autre pour la fonction zoom.
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Re: ma nacelle et S110

Messagede Emmanuel le Mar 15 Octobre 2019, 16:11

Ah mais c'est très intéressant pour mon antique RC à 2 voies...
(je profite d'un peu de wifi dans mon coin paumé de ces jours-ci).
Emmanuel, Administrateur des forums francophones de la photographie aérienne par cerf-volant : http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/ - Et "toujours..." mon projet "au long cours..."
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Re: ma nacelle et S110

Messagede rdd le Mar 15 Octobre 2019, 16:46

Oui Emmanuel mais il faut aussi 2 voies pour le tilt & le pan... Donc une RC 4 voies au minimum.
Après on peut affiner et mettre des seuils plus fins c'est l'avantage d'avoir un arduino 'en haut'.
En radio modelisme, l'impulsion mesure 1500 quand le joystick est au centre, 1000 quand il est à fond en bas et 2000 quand il est à fond en haut (ça marche pareil gauche/centre/droit).
Du coup, avec une seule voie tu peux choisir :
Au centre (1500) il ne se passe rien
Je monte à 50% (1750) ça zoom avant
Je monte à 100% (2000) ça declenche
Je descend à 50% (1250l ça zoom arrière

Et voilà : une seule voie pour piloter l'appareil.
Bien sur les valeurs sont théoriques et à calibrer.

Bonus : comme ça va pas être facile avec un joystick r/c d'être sur la bonne valeur, on peut le remplacer par deux ou trois interrupteurs reliés à différentes valeurs de résistances qui 'enverront' une impulsion plus fiable.
Super-bonus : (c'est ce que j'ai fait) ne garder de la radio que l'émetteur 2.4ghz et l'antenne et remplacer le reste par un arduino+nunchuck de Wii :idea:
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Re: ma nacelle et S110

Messagede rdd le Mar 15 Octobre 2019, 16:50

Super-super-bonus :idea: : maintenant qu'on a un arduino aussi 'en bas' on ajoute un interrupteur pour passer en mode 'autokap', pendant le rembobinage par exemple :wink:
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Re: ma nacelle et S110

Messagede Guill le Mar 15 Octobre 2019, 19:10

infobarque a écrit:Bonjour,
voilà, pour remplacer ma Sjcam sur ma nacelle j'ai acheté un S110 à un membre, merci guillaume ;)


Bonsoir Loîc,

Je suis flatté de voir le S110 sur ta nacelle prête à faire de belles photos. J'ai hâte de faire mumuse avec mon kit Arduino car je n'ai plus de cerf volant à coudre :mrgreen:

Bonne soirée.
Guill
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Re: ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Mer 16 Octobre 2019, 19:35

Modification du code arduino, car juste le shoot, c'est bien, mais bon.
Maintenant, je peux zoomer et shooter, le potar pour le zoom et un swirch pour le shoot
script ubasic pour lire les impulsions sur le s110 avec vitesse zoom 100%
reste a voir en live quand la pluie aura arrêté de nous emmerd...

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Re: ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Jeu 17 Octobre 2019, 21:20

Pour ceux que cela intéresserait, voici les codes, j'ai repris l'idée d'un des membres pour le code ubasic
Code ubasic, a nommer dans le dossier script par toto.bas
Code: Tout sélectionner
a=0
d=0
shoot
sleep 1000
set_zoom_speed 100
sleep 100
:debut
do
a=get_usb_power
until a>0

if a>4 then goto "compte"
goto "debut"

:compte
do
a=get_usb_power
until a>0

if a>5 and a<17 then goto"zoom"
d=d+1
if a>25 then goto"shoot"

goto "compte"

:zoom
let d =d*10
if d>120 then let d=120
if d<0 then let d=0
print"zoom=", d
set_zoom d
a=0
d=0
goto "debut"

:shoot
print"photo"
shoot
a=0
d=0
goto "debut"


Code arduino
Code: Tout sélectionner
const byte bouton_zoom = A0; //potar zoom
const byte shoot = 2;        //swtich photo
const byte impulsion = 3;    //envoi vers apn
int mesure_shoot;
int mesure_voieA3;
int niveau_zoom;
int exniveau_zoom;
int i;
int haut;
int bas;


void setup() {
  pinMode (bouton_zoom, INPUT);
  pinMode(shoot, INPUT);
  pinMode (impulsion, OUTPUT);
  Serial.begin(115000);
}

void loop() {
  mesure_shoot = pulseIn(shoot, HIGH, 25000);
  mesure_voieA3 = pulseIn(bouton_zoom, HIGH, 25000);
  niveau_zoom = map(mesure_voieA3, 970, 2040, 1 , 12);
  if (mesure_shoot > 1900) {
    Serial.println("photo");
    photo();
  }
  if (exniveau_zoom  != niveau_zoom) {
    Serial.print("zoom : "); Serial.println(niveau_zoom);
    Serial.print("ancien : "); Serial.println(exniveau_zoom);
    exniveau_zoom = niveau_zoom ;
    zoom();
  }
  delay(500);
}


void photo() {
  digitalWrite (impulsion, HIGH);
  delay (300);
  digitalWrite (impulsion, LOW);
  delay(100);
  Serial.println("photo");
}

void zoom() {
  interruption(200, 100);

  Serial.println("zoom");
  for (i = 0; i < exniveau_zoom; i++) {
    interruption(50, 100);
    Serial.println(i);
  }
  i = 0;
  interruption(120, 100);
}

void interruption(byte haut, byte bas) {
  digitalWrite (impulsion, HIGH);
  delay (haut);
  digitalWrite (impulsion, LOW);
  delay(bas);
}

je cogite encore pour comprendre pourquoi pour la fonction photo l'envoi à interruption ne fonctionne pas, car elle fonctionne pour le zoom
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Re: ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Ven 18 Octobre 2019, 22:09

bon le bug est trouvé et ca fonctionne
je met le code C++
Code: Tout sélectionner
const byte bouton_zoom = A0; //potar zoom
const byte shoot = 2;        //swtich photo
const byte impulsion = 3;    //envoi vers apn
int mesure_shoot;
int mesure_voieA3;
int niveau_zoom;
int exniveau_zoom;
int i;
int haut;
int bas;


void setup() {
  pinMode (bouton_zoom, INPUT);
  pinMode(shoot, INPUT);
  pinMode (impulsion, OUTPUT);
  Serial.begin(115000);
}

void loop() {
  mesure_shoot = pulseIn(shoot, HIGH,25000);
  mesure_voieA3 = pulseIn(bouton_zoom, HIGH,25000);
  niveau_zoom = map(mesure_voieA3, 970, 2040, 1 , 12);

  if (mesure_shoot > 1900) {


    Serial.println("photo");

    photo();
  }
  if (exniveau_zoom  != niveau_zoom) {
    Serial.print("zoom : "); Serial.println(niveau_zoom);

    Serial.print("ancien : "); Serial.println(exniveau_zoom);
    exniveau_zoom = niveau_zoom ;

    zoom();
  }
  delay(500);
}


void photo() {
   Serial.println("photo");
  interruption(300, 100);
}

void zoom() {
  interruption(200, 100);
  Serial.println("zoom");
  for (i = 0; i < exniveau_zoom; i++) {
    interruption(50, 100);
    Serial.println(i);
  }
  i = 0;
  interruption(120, 100);
}

void interruption(int haut, int bas) {
  digitalWrite (impulsion, HIGH);
  delay (haut);
  digitalWrite (impulsion, LOW);
  delay(bas);
}


Explication, byte prend une valeur entre 0 et 255, donc 300 ne peut passer
Solution, le remplacer par int qui peut aller jusqu'à 32000 de mémoire

reste a trouver le bug pour la pluie, mais là, à part trouver celui qui a pissé sur le totem, je ne vois pas de solution :)
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Re: ma nacelle et S110

Messagede André le Dim 20 Octobre 2019, 11:33

infobarque a écrit:reste a trouver le bug pour la pluie, mais là, à part trouver celui qui a pissé sur le totem, je ne vois pas de solution :)

:mrgreen:
Curieusement, c'est peut-être la seule partie du message que je comprends...
... mais je n'ai malheureusement pas la solution non plus :wink:
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Re: ma nacelle et S110

Messagede pete le Mar 22 Octobre 2019, 10:54

Bonjour,

Bravo pour ce travail.
Je suis toujours de près ces évolutions techniques permettant d'améliorer les conditions de prises de vues.

Par contre, comme d'autres hélas, je ne comprends pas la théorie ni la pratique... Par contre je serais preneur d'un système type arduino déjà programmé et prêt à servir.

Amicalement,
P.
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Re: ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Mar 22 Octobre 2019, 18:38

pete a écrit:Bonjour,

Bravo pour ce travail.
Je suis toujours de près ces évolutions techniques permettant d'améliorer les conditions de prises de vues.

Par contre, comme d'autres hélas, je ne comprends pas la théorie ni la pratique... Par contre je serais preneur d'un système type arduino déjà programmé et prêt à servir.

Amicalement,
P.

Si tu veux, je peux en programmer d'autres.
Il faut que je sache quelle radio et récepteur utilisés afin de trouver la fréquence de la réception sur le récepteur.
Et aussi le type d'appareil photo

Après, je peux programmer d'autres fonctions, comme pour l'autokap, orientation de X degrés toutes les Y secondes avec déclenchement, mise en mémoire des données, bref, plein de trucs sympas.
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Re: ma nacelle et S110

Messagede pete le Mer 23 Octobre 2019, 22:31

Bonsoir,

En fait j'utilise actuellement le CHDK (mode intervallometre) avec un retour vidéo le tout sur CANON S90.

Ce qu'il me manque c'est le zoom en temps réel.
En effet lorsque le CHDK est en fonction je ne peux utiliser le zoom. Je dois sortir du programme, changer de focale et relancer le programme.

Peut etre que l'arduino peut controler l'appareil pour avoir simultanément :

- Retour vidéo
- Intervallometre. Je préfère me concentrer sur d'autres choses que sur le déclenchement vue par vue, je confie donc cette fonction à l'intervallomètre.
- Zoom direct.



Question subsidiaire : serait-il possible d'utiliser un appareil de type fuji XF-10 dans les mêmes conditions (zoom en moins puisque il n'a qu'une focale fixe) ?

Amicalement,
P.
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Re: ma nacelle et S110

Messagede YvonH le Jeu 24 Octobre 2019, 11:45

Intéressant comme nacelle, compacte et ingénieux. Je n'ai jamais utilisé le zoom jusqu'à présent mais je peux penser à bien des situations où ç'a aurait été pratique.

Comment tu fais pour dire à la caméra de zoomer?
YvonH
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Re: ma nacelle et S110

Messagede mich2e le Ven 25 Octobre 2019, 9:25

effectivement dommage qu on n ait pas une synthèse quelque part sur comment remplir les différentes fonctions/commandes avec un type de matériel donne.
Il me semble que ce post présente une nacelle avec un arduino et un appareil avec le chdk
Sauf erreur l arduino sert à interpréter les messages de la radio et les transformer en commandes,
soit pour les servos , genre tourne, tilt, rotation continue...
Soit pour l'appareil puisque celui ci peut être déclenché par usb via le chdk.
Le chdk permet de décoder ce qui arrive sur la prise usb et déclencher ou par exemple zoom ou pourquoi pas vidéo. ...Chaque commande étant interprétée différemment par le chdk.
Du coup si on contrôle tout cela on peut combiner pour auto kap genre tourne 3 fois et déclenche . Cf les posts sur chdk / SDM
A Pete, beaucoup de questions ensemble mais d'ores et déjà
Avoir le zoom sur ton intervallometer : OUI bien sûr grâce au chdk. Par script on peut quasiment accéder à toutes les fonctions. Si tu m’envoies par mail ton script je peux essayer de t ajouter le zoom par appui sur certains boutons, sans sortir du script. Tu peux aussi préfèrer de donner un coup de zoom toutes les X images. En revanche si ti veux le faire à distance, il faut faire selon ta radio.....via arduino ou autre
Faire la même chose avec un autre appareil: cela dépend bien sûr de ce dont l appareil dispose comme possibilité, car peu ont toutes les fonctions (tele)commandables. Les sony par exemples ont des commandes possibles....pour le contrôle du zoom à distance il faut bien sûr un zoom, préférablement motorisé. Encore que certains puissent être e ctionnisme via servo.cf réalisations tres efficaces de Christian par exemple.
Mais bonne nouvelles le déclenchement du xf10 est possible avec un arduino. Merci Deltakap !
Pour le reste, combiner tout cela avec le retour vidéo, on en reparle quand les efforts sur le wifi auront porté leurs fruits ;-)
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Re: ma nacelle et S110

Messagede infobarque le Ven 25 Octobre 2019, 19:38

pour tourner et incliner la nacelle, je passe par le récepteur directement et les potards de ma radio.

pour le coup du zoom via autokap, c'est faisable directement en modifiant le script lua ou ubasic.
sinon, on peut le faire via arduino directement
toutes les X secondes un shoot tant que le zoom ne change pas par exemple
si le zoom change, on interrompt le shoot
bref, plein de choses, seule limite, l'imagination ;)

pour le retour vidéo, je passe par un émetteur 5.8ghz en sortie usb du s110, j'ai toutes les infos du s110 en osd

Cet après midi, j'ai rajouté des pieds sous la nacelle, afin de la poser au sec.
du mac giver, riselants, basse de grille de frigo de 15cm, tordues en U et accrochées sous la nacelle
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Re: ma nacelle et S110

Messagede pete le Sam 26 Octobre 2019, 9:01

Bonjour

Merci pour ces précisions.
J'avoue etre une bille totale dans tous ces systèmes.

Ce que je rêve c'est d'avoir un truc tout fait sur CHDK qui m'autorise le zoom via un joystick de ma radio 4 voies.

Elle est similaire à celle-ci : https://www.ebay.fr/itm/Radio-Control-4 ... YmdHzViVDA

Mon appareil est un canon S90 équipé du CHDK mais je ne sais plus quelle version et d'ailleurs ne n'arrive plus a reprogrammer de nouvelles cartes... tout ça est tellement compliqué, à chaque fois c'est la galère !

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Re: ma nacelle et S110

Messagede rdd le Sam 26 Octobre 2019, 9:54

Bonjour Pete,

Ce que je rêve c'est d'avoir un truc tout fait sur CHDK qui m'autorise le zoom via un joystick de ma radio 4 voies.


C'est tout à fait faisable mais il y a un point compliqué : c'est la radio.

Je m'explique :
- d'abord il faut partir du principe que tu es parvenu à faire fonctionner le S90 en CHDK
- le script CHDK à utiliser pour piloter le S90 pourra être celui de CAMRemote par exemple, il est connu et prend en charge le zoom (on peut faire un post à part pour cette partie)
- ensuite on peut te programmer et t'envoyer un Arduino, ou un Picaxe, qui fait causer 2 voies de la radio avec le S90
==> MAIS <==
La difficulté est là : même si le principe de fonctionnement des radios est à peut près identique, les valeurs 'lues' par l'Arduino sont précises et cela doit faire l'objet d'une calibration.

Exemple : j'ai actuellement trois couples radios/récepteurs, une Devo 7S+RX7101 une RadioLink AT9S+R9DS et une Flysky CT6B+FS-R6B
Les trois radios n'envoient pas EXACTEMENT les mêmes valeurs :
- Le point central (joystick au repos) est AUTOUR de 1500 (mais cela varie de 10% entre ces 3 modèles)
- Le point haut (joystick à fond) est AUTOUR de 1800 (mais cela varie de 10% entre ces 3 modèles)
- Le point bas (joystick au mini) est AUTOUR de 1100 (mais cela varie de 10% entre ces 3 modèles)
Je ne te parle même pas des valeurs renvoyées pour les boutons supplémentaires (GEAR, AUX1, AUX2 ...), et je n'évoque pas non plus que tout cela peut être modifié, voie par voie, si la radio est 'programmable' :? :roll:

Du coup, sans savoir à la base quelles sont les valeurs de ton couple radio/récepteurs, la programmation de l'Arduino sera forcement approximative.
Pour mesurer les valeurs de chaque couple, je monte un petit labo avec un Arduino et un écran qui affiche les valeurs, mais cela nécessite d'avoir la radio + le récepteur.

Ce qui peu être tenté c'est une programmation par seuils et ... croiser les doigts :wink:
Exemple : sur la seconde voie
- Si la valeur est supérieure à 1600 = joystick en haut (ou à droite) = on zoom
- Si la valeur est inférieure à 1200 = joystick en bas (ou à gauche) = on dé-zoom
- Si la valeur est entre 1200 et 1600 = joystick au centre = on ne fait rien

Et sur la première voie :
- Si la valeur est supérieure à 1600 = joystick en haut (ou à droite) = on déclenche
- Si la valeur est inférieure à 1200 = joystick en bas (ou à gauche) = on fait ... un truc à choisir (ou rien)
- Si la valeur est entre 1200 et 1600 = joystick au centre = on ne fait rien

Si ça te tente, on ouvre un autre post dédié (pour éviter de cochonner le post de la nacelle S110) :wink:
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Re: ma nacelle et S110

Messagede pete le Sam 26 Octobre 2019, 12:50

Bonjour,

Ok j'ouvre un autre post.

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