mich2e a écrit:Superbe !
Merci Michel
mich2e a écrit:quel est la fixation nacelle ? ou plutot comment est fixé ton picavet à la nacelle ?
Exact, il manque 1 ou deux photo, je les rajoute : il s'agit d'un picavet Brooxes avec un tube alu de dia 8mm qui est fixé directement sur le moteur par une goupille.
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Olivier Hauguel, sur Flickr
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Olivier Hauguel, sur Flickr
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Olivier Hauguel, sur Flickr
mich2e a écrit:et pour le proto en esp8266, comment déclencahais tu le sony en wifi ? ou toujours par le multiport ?
Sur le 1er prototype le déclenchement était : sur le SONY on lance l'application "Remote" (playmemories) intégrée puis l' esp8266 (un Wemod D1 mini) se connecte dessus. Ensuite l'esp8266 attend les ordres depuis le récepteur R/C sur les canaux 3 et 4. Sur le canal trois : le shoot, sur le canal 4 : le zoom. S'il recoit une commande de Zoom par exemple, il lance la commande, via Wifi (c'est du JSON), au Sony.
Sur la nacelle définitive (cf ci dessous) je passe finalement par le port usb / Multiport propriétaire Sony. Avec un peu le même principe mais sans Wifi du coup. En fait c'est une combinaison de deux techniques : pour le déclenchement, il suffit de relier 2 des pins du connecteur à ground (du connecteur) ; pour çà j'utilise un Optocoupleur 4N25 ; pour le zoom par contre il s'agit d'une liaison UART / Série de type 9600 Bauds / 8E1 (qui utilise là aussi 2 pins du connecteurs : Tx et Rx, plus ground du même connecteur). Mais pour que la liaison série fonctionne il faut mettre une résistance de 100k entre une autre pin du connecteur et ground (du connecteur) cela permet de se faire 'reconnaitre' par le Sony comme un accessoire voulant discuter en série (et piloter le zoom). Si on recompte : 1 pin ground + 2 pins (focus/shoot) + 2 pins UART (Tx/Rx) + 1 pin de selection = 6 pins utilisés.
Cela ouvre pleins de possibilités : il semble qu'on puisse aussi démarrer/arrêter l'enregistrement video, afficher/cacher les infos sur l'écran, etc ...
Mais Sony n'a rien publié là dessus
c'est en tombant sur le site d'un gars qui a " sniffé " la communication d'un CamRemote II avec le Sony que çà m'a mis sur la piste. J'ai acheté une télécommande filaire (clone de l'officielle mais moins chere) avec déclenchement & zoom et en " sniffant " le dialogue avec un analyseur logique que j'ai trouvé comment faire causer l'arduino avec le Sony
mich2e a écrit:enfin pour les interférences, elles sont de quelles nature: entre le wifi en 2.4 et la rc sur la meme fréquence ?
Oui, ma télécommande est en 2,4Ghz, le Wifi aussi. J'avais comme soucis : lorsque le wifi était connecté (esp8266->Sony) et que j'essayé de faire tourner (PAN) vers la gauche ou de faire descendre (TILT) vers le bas, les deux mouvements se produisaient EN MEME temps (comme si le PAN & le TILT étaient 'reliés' pour la gauche et en bas). Je suis donc passé au MultiPort. J'ai également lu que le wifi consommait un peu de la batterie du Sony, du coup çà m'a motivé.
Et ... finalement ... j'ai découvert que cette 'interférence' ne venait peut être pas de là
Après être passé au filaire pour le déclenchement/zoom j'ai eu des déclenchements intempestifs ... j'ai changé le joystick de la télécommande et ... c'est devenu nickel ... du coup si çà se trouve c'était lui qui posait prb depuis le début
mich2e a écrit:et enfin la plus ingénue: tes moteurs pas à pas c'est pour gérer une stabilisation ? d'ailleurs quel est le poids approx d'un servo
Non, pas de stabilisation. Ce ne sont pas des moteurs pas - à - pas fait pour être réactifs, je dirais même qu'ils se trainent !
ils sont muni de réducteurs du coup ils sont lents. Je suis parti là dessus car, pour le PAN, c'est très pratique : c'est assez solide pour une fixation directe sur l'arbre de sortie
Du coup j'ai mis les même en TILT. Le poids d'un moteur est de 33,2g (avec le fil) ce n'est donc pas interressant par rapport à des servos classiques (en plus il faut une interface pour les piloter en R/C) SAUF pour le PAN là aussi car si on compte le servo + les engrenages + l'axe central qu'on trouve classiquement sur les montages Brooxes, là çà devient interressant.