GPS embarqué

Les radios commandes, déclencheurs divers et variés. Les circuits électroniques et autres bidouillages.

GPS embarqué

Messagede simon le Sam 30 Août 2008, 17:19

Bonjour,
Je cherche à récupérer la position et l'altitude de mes images.
On a envoyé un gps en mode tracking, ce qui nous permet d'avoir le plan de vol, mais l'analyse des données est un peu fastidieuse.
J'ai vu que certain d'entre vous utilisaient ATP Photo finder, qui enregistre le plan de vol et permet de le synchroniser avec les photos, via la carte mémoire. c'est assez compact et le boitier pourrait trouver sa place sur la nacelle.
Etes vous content de ce materiel?
peut on récupérer les données bruts sans importer les images sur Iphoto par exemple?
quelle est son autonomie?

On devrait partir en mission pour le Parc National du Banc d'Arguin la semaine prochaine. L'occasion de tester une intégration sur SIG ...à suivre!
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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Sam 30 Août 2008, 19:40

Bonjour Simon,

Il n'est pas nécéssaire d'embarquer le ATP photo finder sur la nacelle, il suffit de synchroniser l'heure du satellite et de l'APN et à la fin de la session insérer la carte dans le ATP qui inscrira alors les coordonées sur chacun des fichiers. Il ya même une manip qui permet sur Flickr d'afficher automatiquement les images sur la carte Flickr.
Asez pratique mais c'est parfois un peu genant de regler son APN sur l'heure GMT du satellite, de plus l'écran de controle de l'ATP est tres peu lisible.
Il existe toutefois d'autres soiutions que le ATP, mais tout dépend si l'on a besoin de précision au mtre près ou pas.
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Re: GPS embarqué

Messagede NonSenZ le Sam 30 Août 2008, 19:42

simon a écrit:On a envoyé un gps en mode tracking

Ca a l'air chouette. Tu peux détailler le matériel utilisé ? Tu as des photos ? Ca peut s'acheter où, ça coûte cher ?
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Re: GPS embarqué

Messagede simon le Sam 30 Août 2008, 20:23

Bonsoir,
Pierre, si je n'embarque pas le ATP, comment peut il connaitre l'altitude de la prise de vue? Tel que tu l'utilise, cela te permet juste d'avoir la position du point d'envol, ou je me trompe?

sinon, concernant l'envoi du GPS: on a attaché le Gps sur la ligne, au dessus de la Nacelle. Le mode tracking enregistre une série de waypoint selon un intervalle de temps que tu définis ( 5 sec) , il créé une route. Au retour à terre, tu peux visualiser les différents points enregistrés, notamment avec un mode "profil" , qui permet de visualiser le plan de vol du CV, selon son altitude.
tout cela reste à affiner, notamment pour connaitre la position, car il s'agit d'untout nouveau GPS pour nous , le triton 400( http://www.magellangps.com/products/pro ... oductimage) ; .
en tout cas, ça marche.
Je m'interroge sur la gène occasionné par la présence de la masse du GPS au dessus de la nacelle, son balancement pourrait altérer la stabilité de la nacelle. on envisage de la coller au plus prés de la ligne. Je ferai une photo lors de notre prochain essai.

En attendant, je suis assez curieux de connaitre vos techniques pour enregistrer la position et l'altitude de vos prises de vue.

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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Mar 02 Septembre 2008, 7:15

Ia Orana Simon,

Embarquer l" ATP ne donnera pas l'altitude ni non plus le plan de vol, je pense que ce que tu recherches a été developpé par les freres Humez et commercialisé par James gentles à http://www.gentles.ltd.uk/gentled/applications.htm ou http://www.kapelec.com/fr/index.htm.
J'ai a un moment testé un altimètre qui en fait c'est révélé être un gadget, pour le type de KAP que je fais, je n'ai pas vraiment grand intérêt de savoir si je suis à 67 ou 83 metres....
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Re: GPS embarqué

Messagede NonSenZ le Mar 02 Septembre 2008, 9:05

Pierre, sauf erreur, le module des frère Humez est un altimètre. Il ne donne pas la position gps. De plus il n'inscrit pas l'altitude dans des tags EXIF. L'idéal, ce serait géotaggage + alititude inscrits directement dans les tags EXIF par synchronisation après le vol, comme le fait ton GPS, puis synchro automatique dans google maps et flickr... la classe !
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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Mar 02 Septembre 2008, 9:14

avce la machine à expresso qui se déclenche par wifi à 10 metres pour que quand la ncelle arrive au sol, la dernière goutte de café tombe dans la tasse.. la super classe !!
sérieusement, il faut que je regarde ds le site de James ou de Kapelec mais je me souviens avoir vu un systeme embarqué qui répondait aux besoins de Simon... je cherche et reviens avec des liens si je trouve qq chose ou sinon, Simon peut aussi contacter James directement.
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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Mar 02 Septembre 2008, 9:28

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Re: GPS embarqué

Messagede simon le Mar 02 Septembre 2008, 10:34

plesage a écrit:vce la machine à expresso qui se déclenche par wifi à 10 metres pour que quand la ncelle arrive au sol, la dernière goutte de café tombe dans la tasse.. la super classe !!

voilà, c'est exactement ça !

j'avais trouvé un montage intéressant sur la page http://www.kapelec.com/fr/index.htm à mi-page dans "Affichage de la position GPS de la nacelle (Global Positionning System)". J'ai contacté O Humez qui m'a répondu que le système était obsolète. Dommage car je possède le même vieux GPS Magellan 315. ( je l'ai relancé pour avoir le montage)
Dommage pour l' ATP, pas d'altitude, c'est étonnant ! la donnée z est pourtant associée à x et y...

NonSenZ a écrit:L'idéal, ce serait géotaggage + alititude inscrits directement dans les tags EXIF par synchronisation après le vol

et oui!
en attendant ce gadget, je vais interroger sir gentledman ( James donc...), et je vais continuer a explorer l'amarrage de Gps en amont de la nacelle. (en étalonnant l'altitude par rapport au sol, même si cela reste approximatif). L'avantage du Gps, c est que l'on peut sortir les données sur ArcGis ou Map info.
Reste à trouver un moyen de l'amarrer au plus prés de la ligne, pour éviter un contre balancement.
On a fait un essai hier, mais le poid du Gps nous envoyait la ligne dans les accacias au décollage...
en attendant l'alizé, je vous souhaite une bonne journée!
s.
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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Mar 02 Septembre 2008, 16:34

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Re: GPS embarqué

Messagede NonSenZ le Mar 02 Septembre 2008, 18:21

J'attends avec impatience la sortie du Nikon Coolpix P6000 qui a un GPS embarqué...
C'est peut-être la solution idéale ? Je crois qu'il n'y aura pas l'altitude mais ce n'est quand même pas le plus important...
Quelqu'un compte l'acheter ? Pierre ?
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Re: GPS embarqué

Messagede plesage le Mar 02 Septembre 2008, 18:51

J'ai promis à Heidy qu'avant d'acheter un enieme APN il fallait que je me débarasse de qq modèles dont je ne me sers pas souvent, comme un Canon SD 500, un Canon S70, un Nikon Coolpix 8400, un Canon Eos 400, ils ont tous fait des images aériennes et ont presque tous un complements grand angle ou fishe eye ansi que des Gentled pour declencher l'IR. si interessés me faire signe et comme ça je ne me ferai pas engueuler si je ramène le coolpix 6000 à la maison !!!
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Re: GPS embarqué

Messagede Maneke le Mer 03 Septembre 2008, 10:13

Début août j'ai commandé chez "japan diffusion" un coolpix P5100 pour remplacer mon coolpix 4500. L'idée c'était d'y adapter mon complément fisheye FC-E8 pour faire des panos-bulles. Quand j'ai appris la sortie du P6000, j'ai immédiatement stoppé ma commande pour me rabattre sur le P6000. Comme vous j'attends impatiamment la sortie de ce beau joujou.
Pour les vieux appareils, j'ai été plus radical, jai donné le 4500. Il me reste un eos 400D à vendre.

J'espère que je pourrais adapter mon FC-E8 sur cet appareil. Chez Nikon, ils annoncent que c'est pas compatible mais ils annonçaient la même chose pour le P5100 alors que ça fonctionne parfaitement.
En fait il y a un léger problème de compatibilité entre le zoom et le FC-E8 mais avec ce genre d'objectif on reste au grand angle en général. Donc malgré la non-compatibilité annoncée, ça fonctionne. J'espère qu'il en sera de même pour le P6000.
Manu
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Re: GPS embarqué

Messagede Maneke le Mer 03 Septembre 2008, 10:17

plesage a écrit:comme ça je ne me ferai pas engueuler si je ramène le coolpix 6000 à la maison !!!


T'est pas obligé de le ramener à la maison, tu peux le mettre dans une petite boite enterrée dans le jardin, ni vu ni connu :mrgreen:
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Re: GPS embarqué

Messagede Emmanuel le Mer 03 Septembre 2008, 10:18

Pour la visibilité de vos ventes, n'oubliez pas la rubrique ad-hoc : viewforum.php?f=11
Comme dit la pub "ça marche" 8)
Emmanuel, Administrateur des forums francophones de la photographie aérienne par cerf-volant : http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/ - Et "toujours..." mon projet "au long cours..."
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Dim 13 Décembre 2009, 22:20

GPS embarqué suite ... reprise du fil après qques mois de vide !
J'ai un GPS sur mon balancier que j'utilise depuis de nb années en mode absolu ou en mode relatif selon que j'ai besoin d'avoir les coordonnées de la nacelle pour certaines prises de vues ou de réaliser une photo tous les 25 ou 50 mètres. Je bascule la vidéo sur la caméra placée à 3 cm de écran de mon Garmin (Etrex Venture) quand j'en ai besoin.
Mon pb : je n'ai pas la possibilité de créer des way-point de façon automatique et donc je dois recopier les coordonnées du point du GPS. Comme je réalise souvent de grands relevés topographiques, j'ai trouvé géniale l'idée de faire coïncider les horloges du GPS et celle de mon reflex, et de mettre le GPS en mode "tracé".
Le hic c'est que je ne vois pas avec quel outil (logiciel) on peut ensuite récupérer le tracé de mon Etrex (il a une sortie pour une connexion RS 232) sur le PC pour faire coïncider photos et points topos du tracé à l'heure dite. D'habitude ce sont les topographes avec qui je travaille qui ont les solutions ... J'ai été voir les sites proposés par Pierre Lesage, mais ça ne me parait pas convenir. ATP Photo finder ne fait pas ça à priori puisque c'est lui le GPS.
Alors qui a un tuyau ? Je serais bien intéressé pour pouvoir partir en Egypte en janvier avec qque chose qui tourne !
Merci d'avance à tous !
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Alonzo BISTROT le Lun 14 Décembre 2009, 10:23

Bonjour,

Je comprend qu'il s'agit de déterminer les positions GPS de prises de vues d'une série de photos en se basant sur l'heure d'enregistrement de l'image aprés sysnchronisation des horloges du GPS et de l'appareil photo.

Le plus simple (pour moi) est de récupérer le fichiers de données GPS, puis le fichier des données de création des images et mixés les deux sur un tableur de type EXCEL. Aprés traitement on devrait obtenir une liste comprenant :
le nom du fichier image / la date et l'heure de création / la position de la prise de vue


Il y a quelques temps (années) on trouvait un soft de récupération de données des GPS GARMIN sous DOS (Gratuit). Le fichier du GPS est enregistré sur un fichier ASCII . Toutes les données y sont écrites avec des caractéres alphanumériques (A,B, ...) et sont donc humainement exploitatable. le fichiers ressemble à quelques choses de ce type :
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPRMC,161230.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPRMC,161231.487,...

Entête de trame : $GPRMC
Heure UTC (hhmmss.sss) : 161230.487
Etat de validation des données : A ou V
Latitude : 3723.2475
Nord ou SuD :N
Logitude :12158.3416
Est ou ouest : W
Vitesse au sol : 0.13
Cap du vecteur de déplacement (°) :309.62
Date (ddmmyy) : 120598
Caractere de ctrl de trame type cheksum : *10

Le fichier est ensuite ouvert avec un tableur de type EXCEL avec la fonction import (il me semble) qui va demander le format des trames de données, le type de séparateurs (virgule, point, point-virgule,...) et le caractère qui repère ou code les fin de trames (généralement CR+LF, c'est a dire Retour chariot + un saut de ligne, ou ASCII 13 + ASCII 10 pour le puriste).

Aprés moulinette du tableur, toutes les données se retrouve normalement dans des colonnes individuelles.

Si le PC est francais, il y a de grande chance de devoir changer le .numérque par une virgule. EXCEL fait ca trés bien par la fonction de recherche et déchange QVB (Qui va bien).

Pour les PHOTOS on fait la même chose avec un fichier "batch" sous DOS ou un petit utilitaire gratuit qui génére un fichier ASCII récupérable par les tableurs.

Bon je ne suis trés clair, j'ai sans doute répondu en dehors de la question, mais c'est Lundi matin et janvier est encore loin...

EDIT
1) Voici un soft gratuit qui permet apriori de récupérer les données des GPS via l'USB ou le port série et qui a quelques fonctionnalités suplémentaires interressantes
http://geovisu.free.fr/geovisu/francais/geovdocf.htm

2) La récupe des données de créations d'images peut se faire avec un soft gratuit nommé DIRLISTER qui est en anglais, mais plutot intuitif au fonctionnement
http://www.clubic.com/telecharger-fiche200544-dirlister.html

ou en traitant les données EXIF des images avec le soft suivant (en anglais) :
http://www.exifer.friedemann.info/

3) Ou bien celui-la qui fait tout (récuperation des données GPS et des EXIF des images avec position sur GOOGLE) avec une interface internationale dont le francais et qui est gratuit.
http://www.geosetter.de/en/index.html

Image
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Lun 14 Décembre 2009, 12:45

Génial tout cela, ... c'est tout à fait ce que je cherche, il faut que je teste ... après sur le terrain, dans la poussière du désert faudra voir si c'est opérationnel en live ...
Merci pour cette superbe recherche aussi rapide.
Je te tiens au courant !
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Lun 14 Décembre 2009, 22:33

GPS : Exportation de données suite !

Bonsoir Alonzo,

J'ai donc téléchargé les logiciels dont tu me donnais les coordonnées et testé tout cela.
Avec Géovisu , j'arrive bien à connecter mon Garmin Etrex en mode "navigation" (data sous forme NMEA in-out) mais quand je désire importer des points, routes etc., le logiciel me demande de passer en format série "Garmin" (logique) ce que je fais côté logiciel et GPS et là le logiciel se plante. J'ai essayé sur un autre PC sans dual-core : id.
Le GPS fonctionne bien, la liaison série aussi (avec Map Point : RAS).

Dans le logiciel GéoSetter, j'ai beau chercher, impossible de trouver une fonction importation depuis un GPS. On peut importer des datas déjà exportées mais pas autrement il me semble.

Les autres logiciels (Dirlister et Exifer) sont à priori des étiteurs de métadonnées et je n'ai pas vue de fonction d'insertion de données de GPS.

Bref, je rame un peu !
Et ton logiciel sous DOS : tu as une idée de son nom ?
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Alonzo BISTROT le Mar 15 Décembre 2009, 16:55

Bonjour,

1) Dirlister et Exifer sont a utiliser avec EXCEL ou un autre logiciel de ce type. Ces softs permettent de créer un fichier de type TXT contenant (entre autre) les données des dates et heures de création des photos.

2) Question : La laison PC se fait par une prise USB ou par une liaison série de type RS232 (prise 9 points) ?

Une liasison série peut être tres compliquée à établir entre deux appareils. Ou ca passe tout de suite, ou il faut y aller au "démonte-pneu". Le fait que 2 softs indépendant GEOVISU et MAP Point communique avec le GPS est TRES bon signe. D'autant plus que je suippose que tu passe par une extension USB/Série extérieure, car les port série sont devenus rares sur les PC non industriels.

Je vais récupérer ce soir un Garmin eTRACK de la toute première génération avec une laison série RS232 et je vais tenter d'essayer plusieurs softs pour voir si chez moi il ya quelque chose qui coinse.

3) Le soft sous DOS en implanté dans un vieux PC portable qui doit trainer dans ma cave. Actuellement, j'estime la probabilité de récupération entre faible et trés faible...

4) Voici un soft (Anglais) qui doit permettre la récuperation de données GPS Garmin ou Magelan
vers un PC, mais il en existe bien d'autres.
http://www.easygps.com/default.asp

Bon courage et
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Jeu 17 Décembre 2009, 21:46

Géo-référencement des photographies prises depuis une nacelle KAP : suite et fin

But : positionnement de photos verticales dans un relevé topographique
Ce système permet de géoréférencer chaque photographie. Il ne permet pas de géoréférencer réellement le terrain pris en photo mais de le situer avec assez de précision sur un plan topographique. Le géoréférencement d'une parcelle prise en photo nécessite d'avoir sur la photo au moins 3, voire même 4, points topographiques installés sur le terrain. Cela représente un boulot de préparation dentesque lors d'un travail à grande échelle. Cette seconde méthode permet d'intégrer réellement les photos dans un S.I.G (système d’information géographique)

Merci donc à Alonzo pour sa riche et indispensable contribution.

Si l’on a un GPS avec une sortie (série ou USB) on peut donc sans difficultés géo-référencer les photographies prises depuis la nacelle (c'est à dire insérer dans les métadonnées du fichier photo les données de la position géographique de l'appareil photo au moment de la prise de vue)
Pas besoin d’acheter le GPS ATP photo finder. J’ai d’ailleurs trouvé des commentaires peu favorables sur ce matériel (écran trop petit, plantages du logiciel ++ et corruption de Fat). J’étais très intéressé par ce type d'outil, mais si le GPS lui même est de taille tout à fait correcte, la base est par contre volumineuse. Donc pas question de rajouter du volume et du poids supplémentaire dans mes valises pour l’Egypte qui sont déjà bien garnies …

Je récapitule : en plus du GPS il faut les logiciels (libres) EasyGPS et GeoSetter ... et un PC ! Liens : (http://www.easygps.com/default.asp) et (http://www.geosetter.de/en/index.html) (merci Alonzo !)

1) mise en marche du GPS, capture des satellites, mise à jour automatique de l’heure. On doit ensuite dans le menu "tracés" procéder au réglage du "tracé route" soit en mode « automatique » soit en mode « programme » (intervalle de déplacement ou de temps). La durée de mémorisation sera fonction de la mémoire interne du GPS et du nombre de points réalisés.
2) on synchronise l’horloge de l’appareil photo avec celle du GPS.
3) on démarre le GPS en mode tracking et on l’installe sur la nacelle (le mien est clipsé sur le balancier)
4) manip photo, déplacements etc.
Attention au risque de dépassement de la mémoire du GPS : on peut être amené à décharger le tracé avant que celui-ci soit écrasé par les mesures suivantes. A vérifier avant de travailler !
5) l’utilisation d’EasyGPS pour récupérer le tracé est aisée. Le paramétrage du logiciel (en français) est ultra-simple. On choisit son GPS avec le menu "Edit/préférences" ainsi que les unités de mesure. Le format des données série de mon GPS Garmin Etrex Venture est en "Garmin" et non "NMEA in/NMEA out". On choisit l’option "Tracks" puis on lance la liaison GPS-PC avec l’icône du menu. Simple ! On n’a plus qu’à sauvegarder le tracé.
6) Il reste à réaliser la synchronisation entre photos et datas GPS avec GeoSetter. Aucun paramétrage de logiciel à faire. On a juste à ouvrir le dossier qui contient les photos, puis à sélectionner toutes les photos que l’on veut géo-référencer (très important), puis, toujours dans le menu "Images" lancer "Synchroniser avec un fichier de données GPS". Dans la fenêtre cocher l’option "interpoler pour l’affectation de localisation" et ajuster le fuseau horaire s’il y a un décalage avec l’appareil photo. On lance et c’est fait !
Le logiciel fait une copie de la photo avec les nouvelles métadonnées incluant les coordonnées GPS. L'original reste dans le dossier avec une modif de l'extension en insérant " _original " : IMG_4025.JPG devient IMG_4025.JPG_original (pas d'écrasement de fichier).
La sauvegarde-incription des nouvelles métadonnées des photos est un peu plus longue : logique puisqu'il y a duplication des fichiers.

Lecture des métadonnées :
Avec les logiciels ACDsee et Exif les données GPS n'apparaissent pas, mais sont bien visibles sous Photoshop. Pourquoi ? Attention, toute conversion sous ACDSee détruit les tags GPS, ce qui n'est pas le cas avec Photoshop.

Test sur le terrain
J’ai fait un exercice en me balladant dans mon village avec le GPS et mon APN … Tout fonctionne impec, on voit même sur "Google street map" le trajet effectué …

Bref tout baigne. Je n'ai plus qu'à croiser les doigts pour que la moulinette logicielle pour l'exploitation des Tags GPS par les topographes ne soit pas trop compliquée (test en cours).

Bons essais à ceux qui sont tentés.
Encore mille remerciements à Alonzo
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Jeu 17 Décembre 2009, 22:15

Quelques captures d'écran :

GéoSetter écran final
Image

et la succession des écrans de EsayGps

Choix des éléments à télécharger
Image
Téléchargement
Image
Affichage du fichier et de la carte
Image
sauvegarde du fichier
Image
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Mer 30 Décembre 2009, 22:56

GPS suite !
Petite question :
Parmi les modélistes du forum, qui a testé le GPS Logger for R/C Aircraft dont voici le lien et les photos ?
Je serais bien intéressé par ce genre d'engin miniaturisé, mais l'absence d'écran de contrôle me perturbe bcp. Comme tout doit être piloté avant par PC, j'aimerais bien avoir un retour d'utilisateur ! De toute façon c'est trop tard pour ma mission en Egypte (voir file viewtopic.php?f=6&t=2008) mais si ç'est performant ... la légèreté et la compacité me tenteraient bien pour une autre mission.
Merci d'avance et bonne année à tous et à toutes
Amitiés
BN

http://www.blip.com.au/item.aspx?itemid=62

Image
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Re: GPS embarqué

Messagede a906 le Jeu 31 Décembre 2009, 15:23

Bonjour,
je suis également très intéressé pour embarquer un gps. J'ai cherché des infos sur le GPS Logger for R/C Aircraft, mais pas trouvé grand chose. Je suis tombé sur un forum de gps, il y a une rubrique GPS logger, et geotag de photos, pas eu le temps d'éplucher, voici le lien http://www.gpspassion.com/forumsen/forum.asp?FORUM_ID=127

edit : un topic avec un comparatif de datalogger http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=124618

re-edit : ça gamberge aussi outre-atlantique http://ostro.ced.berkeley.edu/~crisr/he/?p=881

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Re: GPS embarqué

Messagede Deltakap le Jeu 31 Décembre 2009, 16:31

Bernard-Noël a écrit:Parmi les modélistes du forum, qui a testé le GPS Logger for R/C Aircraft dont voici le lien et les photos ?

Je n'ai pas testé non plus, mais j'ai fait, par curiosité, un petit tour sur la bay:
Le même genre que celui que tu as vu et à peine moins cher:
http://cgi.ebay.fr/Neuf-3-in-1-Recepteu ... 5883edb939

mais aussi celui là, un peu plus cher, un peu plus lourd, mais qui l'avantage d'avoir une batterie intégrée (14h d'autonomie)
http://cgi.ebay.fr/BLUETOOTH-USB-GPS-RE ... 58845a64ff

Pour faire des photos kap sur les plages d'à coté, ça fait un peu gadget, mais pour une utilisation pro, ça peut être effectivement bien sympa (et vu les prix, j'essaierais bien quand même ;))
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Jeu 07 Janvier 2010, 23:19

GPS Fin !
En définitive, pour pouvoir travailler avec un GPS les jours de vent un peu limite pour monter la nacelle reflex et le gros GPS, j'ai acheté un modèle de gps en allemagne il y 5 jours (des US cela risquait de mettre plus de temps) Il est arrivé hier, pas de batterie interne ... (c'était pas clair sur leur site) USB seul, donc ouverture du ventre et mise en place d'une alim à brancher sur le récepteur de la RC (4,8 v ... ça tombe bien !) , conso :60 mA qd même !
Test de fonctionnement ... c'est spartiate et qd même un peu imprécis en géolocalisation (mais le ciel était très couvert). Je ferai un comparatif de précision de track avec le Garmin en Egypte.
On peut même faire un point toutes les secondes ! Avec 100.000 points en mémoire ça laisse de la marge. L'extraction des données et leur traitement est OK : les logiciels trouvés par Alonzo fonctionnent parfaitement avec ce second modèle.
J'ai repeint le tout en blanc, car avec un boitier noir au soleil ça pouvait bien dépasser les 60° autorisés pour l'électronique interne.
Une petite photo pour vous montrer la bête. Je ne l'ai pas intégrée car elle devrait pouvoir se monter également (en cas de vent très limite) sur la mini-nacelle "Roitelet" de Ch. Becot. Elle est fixée par velcro, mais avec 35 g ça ne va pas bouger !

Image

Sur ce bonsoir à tous et au 31 janvier date de mon retour de mission d'Egypte ... les incertitudes sur l'autorisation de pratiquer le KAP sont levées depuis midi : ouffffff
Enfin du soleil ... et du bronzage "marcel" ... et du vent !
Amitiés à tous
Bernard-Noël
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Sam 09 Janvier 2010, 21:56

Bonjour à tous depuis Kharga. Il fait un temps superbe en Egypte, du vents ++, et pas de brume.
J'ai assez de place pour installer mon matériel et tout pour les réparations.On a même le WIFI ...à débit modéré !
L'équipe est très jeune et sympa.
Demain départ à 7h sur le terrain (45 mn de piste) je visite le site et teste les CV avec les dynamiques.
Je pense bien à vous sous le froid et la neige ...
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Emmanuel le Sam 09 Janvier 2010, 23:48

Excellent Bernard Noël,
Ravi d'avoir de tes nouvelles de si loin.
Profites bien des températures clémentes.
Perso, je t'envie déjà :?

PS : plein de réussite pour tes missions. Si tu peux, fais-nous signe de temps en temps.
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Re: GPS embarqué

Messagede André le Dim 10 Janvier 2010, 11:34

Bonne campagne égyptienne BN !
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Re: GPS embarqué

Messagede simon le Dim 10 Janvier 2010, 19:33

Bonjour,
Bravo Bernard Noel pour le montage GPS. Tu m'avais sollicité récemment en message privé sur ce sujet, malheureusement, la connexion mauritanienne n'était alors pas terrible...
J'en profite pour revenir sur cette histoire de GPS embarqué qui nous a un temps préoccupé...et que nous avons finalement laissé tombé. je m'explique:
Au cours de nos vols urbains, nous avons vite remarqué que la position de la Nacelle ne correspondait que très rarement au centre de l'image ( le Nadir photographique étant différent du Nadir au sol) Les photos authentiquement verticales sont très rares,probablement car notre nacelle est plutôt légère, ça bouge. Du coup , l'intérêt d'avoir le point en haut disparait.
Néanmoins, nous avons mis au point un process qui nous permettait d'exploiter les images obtenus en les comparant avec d'autres photos aériennes ( photos d'archives, mais aussi Google earth qui permet d'extraire des positions au sol). http://echogeo.revues.org/index11305.htmlEn fait, ici, c'est l'analyse comparée des couches d'images qui est importante, qu'elle soit ou non géoréférencées n'importe guère.
Dans un environnement neutre, ( du sable au hasard...) nous avons aussi procédé en posant des "balises au sol" pour avoir un repère géoréférencé.
Je serai très curieux d'avoir ton retour d'expérience sur le sujet. Arrives-tu à avoir des images systématiquement verticales? de quels dimensions? N'y a t'il rien de visible sur le site archéo à partir duquel tu pourrais te créer un maillage de point GPS?
....Bon... j'imagine que dans l'immédiat, en mission, tu as d'autres préoccupations que de répondre à ces questions !
bonne mission!
simon
PS:et des bandelettes de momies comme fuzzy Tail, ça marche?
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Mer 03 Mars 2010, 22:49

Bonsoir Simon,
Je découvre que tu avais répondu durant mon séjour en Egypte. L'internet à Kharga était trop poussif pour que je me connecte sur le forum de façon correcte.
Le positionnement vertical strict est effectivement indispensable si l'on veut pouvoir utiliser les photos. Ma nacelle fait 2 kg et j'ai donc moins de pb pour avoir une bonne verticalité. Avant de monter la nacelle en altitude, je règle la position vers le sol avec le trim. J'ai un niveau à côté du reflex qui permet de s'assurer d'un des axes. Après, c'est à l'oeil, mais avec le berceau c'est assez fiable. Notre problématique est plus de pouvoir positionner des photos verticales multiples lors de grands déplacements afin de permettre un mosaïquage plus facile. On géoref la position de la nacelle, au mieux le centre de la photo si tout ne bouge pas trop ... Pour l'intégration dans un SIG, c'est obligatoirement trois ou quatre points topo si le relief n'est pas lisible, sinon comme tu le dis, on utilise des points remarquables.
J'ai toujours depuis le mois de septembre le pdf de "La ville du Sud en temps réel", je l'ai parcouru rapidement mais pas à fond. La problématique abordée est très intéressante.
Bref, en ce qui concerne l'utilisation de mon GPS embarqué, des pb d'oxydation sur l'alim de ma nacelle ne m'ont pas permis d'y avoir recours ... Tout merde tjs un peu. J'ai juste géoréférencé les clichés pris à la perche ...
Une cheville en vrac et une nacelle explosée par rupture de fil ... une bonne mission quoi !
En ce qui concerne les bandelettes comme fuzzy Tail, je ne suis pas certain que ma chef de mission soit très chaude :?
Amitiés
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Re: GPS embarqué

Messagede Billvestre le Mer 10 Mars 2010, 14:06

Bonjour à tous.

Le GPS ultime ne pèse que qq grammes et il permet de renvoyer en temps réel la position de la nacelle en transmettant les données par le canal son du TX AV 2.4ghz.

Ensuite il suffit de brancher la sortie son du recepteur sur le micro d'un ordinateur portable pour avoir la trace du CV en temps réel.
Et must du must : on a la même chose sur Iphone :

http://www.immersionrc.com/datasheets/T ... asheet.pdf

Je ne l'ai jamais essayé mais pour 100€ ça a l'air tentant :-)
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Re: GPS embarqué

Messagede Alonzo BISTROT le Mer 10 Mars 2010, 17:46

Bonsoir,

Pour 100€, il ya le module GPS + Modem acoustique emetteur embarqué et Le modem acoustique au sol de décodage ? Dans ce cas c'est effectivement pas cher...


Pour les nom-initiés, un modem acoustique est un équipement électronique qui traduit les bits de données (GPS, niveau de batterie, position des servo,...) en fréquences audibles. Ces fréquences étant audibles elles peuvent alors etre transmises au sol par un canal sonore qui est associé à un émetteur vidéo embarqué, créant ainsi un canal de données descendant. Au sol, soit on a l'oreille particulièrement musicale et on arrive à comprendre ce que dis l'emetteur (R2D2 y arrive trés bien), soit (dans la plupart des cas) il faut un module de converssion inverse qui traduit le son recpectionné (et les parasites) en données numériques. C'est données doivent etre transmises à un équipement (µcontroleur, PC, Ail-Phone,..) et exploitées par un programme spécifique, enregistrer et/ou afficher. Les vieux "geeks" dont je fais partis, se rappelerons de la procedure de connection du MINITEL qui faisait appel à un modem accoustique et de la douce mélodie qui pouvait etre percue. Les telephones modernes font aussi appel a cette technique connue sous le doux nom de DTMF.
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Re: GPS embarqué

Messagede Bernard-Noël le Mer 10 Mars 2010, 21:55

Je complèterai le message d'Alonzo en rappelant que les premiers "vario-altimètres" embarqués dans les planeurs RC fonctionnaient ainsi (dans les années 80). Signal fixe : vol à plat, signal grimpant dans les aigus : on est dans la pompe (.. on va essayer de ne pas en sortir) signal descendant dans les graves : on va au trou ... putain elle est où la pompe ...? Le module de Robbe était avec un casque ... ce qui fait qu'on avait les oreilles pourries et on n'entendait pas les copains qui hurlaient que qque chose allait se passer ... et Crac ... deux planeurs au trou :mrgreen:
J'avais fabriqué un module vario qui me renvoyait le son via un émetteur en 72 Mhz ... de multiplex mais c'était lourd, encombrant, il fallait une seconde batterie ... Bref avec les yeux ça allait aussi bien et on pouvait papoter avec les copains pendant que les dames se gelaient assises sur leurs pliant ... Des souvenirs très frisquets de vol de pente ...
Pour en revenir à tous ces mini-GPS, ils sont quasiment issus du même fabriquant et ils manquent un peu de paramétrages pour mon application d'Archéo-KAP. Mais ça marche. Honnêtement récupérer la trace du GPS est plus aisée que de compliquer avec un retour son je pense ! J'ai fait ça en Egypte et c'est hyper-simple-efficace ... à condition de trouver les logiciels QVB ... Merci encore Alonzo !
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Re: GPS embarqué

Messagede Wouah le Sam 24 Décembre 2011, 14:54

C'est pas tout a fait pareil mais voilà comment je peux localiser mes photos.
Téléphone/APN avec Gps+ application "Sports Tracker" ... ce système utilisé avec un tél N...a en intervallomètre et une nacelle légère peut rendre service!
Les photos restent des photos de tél avec un capteur 5M, elles ne sont pas de trop trop mauvaise qualité (c'est pas un APN quand même et pas plus un GPS Ultra ) mais par contre toutes les photos sont enregistrées/géolocalisées.
Possibilité de partager (pour ceux qui on une connexion internet) images/ position/trajet/altitude sur une carte dès le retour au sol. avec la posibilité de visionner dans google earth. ou sur le site" sports trackers" avec le graphique de la positon, l'heure, l'altitude....etc (l'altitude est assez aléatoire et pour le positionnement, c'est pas trop mal)
Paramétrages possibles de l'application et de l'intervalomètre .
Cette solution est une solution de voyage ou de rando avec une nacelle légère.
-Application: Sports tracker http://www.sports-tracker.com/#/home

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