a906 a écrit:je vire le potar ? je met deux résistances à la place ? comment ? combien ? où ??
Tu peux effectivement virer le potar et le remplacer par 2 résistances. Sur le potar tu as 3 broches:
et donc 3 fils , vert, jaune et rouge sur cette photo empruntée sauvagement à Anthony
Un potentiomètre, c'est juste une piste résistive circulaire sur laquelle on déplace un curseur. Ceux qu'on trouve dans les servos sont un poil différents, mais en gros ça ressemble à ça à l'intérieur:
Entre les broches extrêmes (les fils vert et rouge sur la photo d'Anthony), on a une résistance fixe, qui est marquée sur le potar (en principe 5kohms sur ceux des servos). Entre une des broches extrêmes et celle du centre (reliée au curseur) on a une résistance variable de 0 à 5k (pour un potar de 5k) suivant la position du curseur (de l'axe en fait)
Donc pour vérifier la valeur du potar (si tu peux pas la lire), il faut dessouder le potar en repérant où étaient branchés les fils (maintenant, je fais des photos "avant" quand je fais des modifs dans ce genre là
) puis mesurer à l'ohm-mètre la valeur entre les broches extrêmes.
Ensuite, comme le servo est au neutre (au milieu) pour la vitesse 0, il suffit de prendre 2 résistances de la moitié de la valeur du potar (2 x 2.5k si le potar fait bien 5k, ou 2.2k, ou 2.7k, valeurs plus standards, ça sera pareil) et les mettre à la place du potar... une entre le fil vert et le jaune (sur l'exemple de la photo d'anthony), l'autre entre le fil jaune et le rouge... en isolant les résistances (éventuellement, tu peux souder les résistances directement sur la carte à la place des fils, mais sur un mini servo comme le 85MG, il ne doit pas y avoir grand place)
Après, il n'y a évidemment plus aucun réglage possible autre que le trim de la radio et si veut pas s'arrèter, ça vient des crans du trim
(une solution pour l'arrêter complètement, c'est le stop servo dispo sur le site de Peter)
Le comment du pourquoi du potar sur wikipédia :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Potentiom%C3%A8trevertigo a écrit:il faut se garder un "trim" à la radio ou a dans le software du controleur autokap
Dans le cas de l'arduino, il faut déterminer la valeur autour de 1500us qui arrête le moteur (potar ou résistances)... et pour l'arrêter totalement, il est possible aussi de "detacher" le servo... et là il ne tourne plus du tout
(euh, sauf à la main puisque le moteur n'est plus alimenté)