Comment détecter la position d'un servo modifié 360° ?
Posté: Jeu 18 Février 2010, 19:13
Je profite du post de Manu (viewtopic.php?f=6&t=2038&p=18502) pour créer celui-ci... ça fait un moment que je voulais le faire, et bon
Juste une mise en situation: Quand on modifie un servo ordinaire pour le passer en 360°, il faut enlever une butée mécanique qui empèche le servo de tourner mais aussi désolidariser le potentiomètre de l'axe de sortie du servo (ou le remplacer par deux résistances)
En faisant cette manip, on perd évidemment l'information de position du servo.
Dans la plupart des cas... on s'en fout puisque qu'on ne peut rien en faire avec une radio commande classique.
Pourtant, cette information serait extrêmement utile avec un arduino qui pilote ce servo de pan ! (à priori plutôt en autokap donc)
Je pense entre autre à une calibration automatique de la vitesse de rotation (utile si on change de batteries par exemple), indispensable si on veut de l'autokap dans une direction privilégiée (du 120 ou 180° par exemple)
Les solutions vont du simple interrupteur à levier au double capteur à effet hall en passant par les ILS, simple capteur effet hall, potentiomètre 360°, deux potentiomètres ordinaires, capteur optiques divers et variés, etc, etc...
Voilà, c'est pour savoir si ça vaut le coup de développer ici les idées de solutions possibles ?
Juste une mise en situation: Quand on modifie un servo ordinaire pour le passer en 360°, il faut enlever une butée mécanique qui empèche le servo de tourner mais aussi désolidariser le potentiomètre de l'axe de sortie du servo (ou le remplacer par deux résistances)
En faisant cette manip, on perd évidemment l'information de position du servo.
Dans la plupart des cas... on s'en fout puisque qu'on ne peut rien en faire avec une radio commande classique.
Pourtant, cette information serait extrêmement utile avec un arduino qui pilote ce servo de pan ! (à priori plutôt en autokap donc)
Je pense entre autre à une calibration automatique de la vitesse de rotation (utile si on change de batteries par exemple), indispensable si on veut de l'autokap dans une direction privilégiée (du 120 ou 180° par exemple)
Les solutions vont du simple interrupteur à levier au double capteur à effet hall en passant par les ILS, simple capteur effet hall, potentiomètre 360°, deux potentiomètres ordinaires, capteur optiques divers et variés, etc, etc...
Voilà, c'est pour savoir si ça vaut le coup de développer ici les idées de solutions possibles ?