arduKap : kapduino le retour

Les radios commandes, déclencheurs divers et variés. Les circuits électroniques et autres bidouillages.

Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede J-C le Ven 08 Juillet 2011, 20:35

André a écrit:Quelqu'un pourrait-il me faire un résumé non pas de comment ça fonctionne ( ce serait peine perdue :oops: ) mais de ce à quoi ça va servir exactement ?


L'Arduino comporte un microcontrôleur programmable. Autrement dit c'est un ordinateur miniature. Comme tout ordinateur, il comporte des entrées (un clavier de PC est une entrée) et des sorties (l'écran du PC est une sortie).
Du coup on peut faire plein de choses amusantes. J'ai conçu ma nacelle MiniKap autour de l'Arduino qui fonctionne comme un automate. Le programme introduit envoie des instructions pour les servo moteurs et pour le déclenchement de l'APN. Donc grâce à l'Arduino on peut contrôler des servos et un APN pour faire de l'autokap.

Mais au stade de réflexion où on en est, on se dit qu'on doit pouvoir utiliser l'Arduino comme une radio-commande, mais en plus compact. Il faut alors faire communiquer deux Arduinos, l'un contrôlant la nacelle (et tout le bazar dessus) et l'autre servant de radio-commande (on peut y connecter joysticks, boutons...etc). Ainsi, on doit pouvoir utiliser un mode "manuel" comme avec une radio-commande classique et basculer vers un mode "auto" pour faire de l'autokap.

Enfin, contrairement au couple radio-commande / récepteur (qui communiquent en sens unique), les 2 Arduinos peuvent communiquer dans les deux sens. Ainsi, on doit aussi pouvoir récupérer des infos provenant de la nacelle, sur un écran de contrôle au sol (ou en sur-impression sur l'écran de retour vidéo). Et là on, ça devient passionnant.

Avec la relance de Deldude et le boulot de Gilbert, on a fait un grand pas, pour des amateurs. Si je fais avancer le projet cet été, c'est que la météo aura été particulièrement pourrie, ce que je ne souhaite pas... mais bon, quand on met son nez dans du code, ça occupe une partie de l'esprit surtout quand on s'ennuie un peu.

En espérant avoir été clair

A+
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede André le Dim 10 Juillet 2011, 9:55

Merci Gilbert ( et JC ) : ça éclaire un peu ma lanterne :roll:
Et la radio ? C'est une radio normale ?
Moi, c'est elle qui me dérange le plus.
Parfois je me dis que, peut-être, en roulant dessus avec la voiture, j'arriverai à la rendre plus compacte :mrgreen:
Mais l'idée de pouvoir passer en auto-kap ou en mode manuel au choix est très intéressante.
Dernière édition par André le Ven 29 Juillet 2011, 13:05, édité 1 fois.
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Ven 29 Juillet 2011, 12:00

Bonjour a tous...

Je viens de rejoindre le club KAPduino: les arduinos et modules sans fil son commandés! 8)

Petite question pour Jean-Christophe: est-ce que tu a déjà fait qq essais de portée avec tes modules sans fils?

Bon vent! Hans.
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede fxix le Ven 29 Juillet 2011, 21:55

moi je suis toujours le projet et ne désespère pas de rattraper le train en marche lorsque je dormirais un peu plus les nuits. :cry:
Fabien XIX
aéro-photographe... mais plus assez à mon goût
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Mar 09 Août 2011, 20:39

Petite mise a jour... les Arduinos sont arrivés! Que la fête commence :-)
Je vais faire des notes sur mon site: fotovlieger.nl
C'est des beaux jouets pour les jour pluvieux :-/
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede André le Mer 10 Août 2011, 8:03

Amuse-toi bien Hans ! :wink:
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Lun 05 Septembre 2011, 21:37

Update...

- Les modules radio fonctionnent: transmission 9600Bd a 100m testé dan un immeuble.
- Pas de problèmes a avec les servos
- Je viens de commander un module qui devrait me permettre d'orienter ma nacelle par rapport au nord magnétique... Pas cher du tout!
https://www.loveelectronics.co.uk/products/140/3-axis-magnetometer---hmc5883l-breakout-board

Pour le moment ce n'est que de expériences... Ce qui me manque c'est de weekends pluvieux... :roll:
Ce que je trouves le plus difficile c'est la partie mécanique (engrenages, etc)

Voir aussi: http://www.fotovlieger.nl/techniek/arduino (anglais, sorry :oops: )
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede Alonzo BISTROT le Mar 06 Septembre 2011, 8:09

Le prix est effectivement interressant. Ca mérite d'etre tenter.

Une précédente expérience m'a montrer que ce genre de capteur est TRES influencé par son environnement (Batterie, Moteurs,...).
Cette influence peut etre maitrisée et compensée (filtrage de Kalman) sur des systemes homogènes dont la configuration géométrique ne varie pas ou tres peu (Téléphone, tablette PC, missile, WiiCopter, ..). Ce n'est pas le cas de la majorité de nos nacelles.
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede KickMe le Dim 13 Novembre 2011, 13:59

Je fais mes courses pour une nacelle arduino duplex :

2 x arduino nano : 44 €
2 x shield io : 15 €
1 x apc220 : 40 €
1 x wiichuck : 3,5 €

Pour la V2 je rajouterai un capteur de pression pour l'altitude. Ma question : est-ce qu'un shield IO sert à quelque chose pour le boitier au sol ? Est-ce qu'on peut brancher une lipo 7.4V, l'adapteur wiichuk et le LCD sans ça ? Plus éventuellement un module SD pour enregistrer le relevé d'altitude.

Et pour l'inspiration, est-ce que vous avez des photos de vos montages arduino ?
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Jeu 01 Décembre 2011, 10:10

Inspiration pour la commande au sol 8)
Il reste de la place pour un sandwich :lol:

Image
kapduino: ground station by hanselpedia, on Flickr
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede rdd le Jeu 01 Décembre 2011, 10:15

Quel Look ! J'adore !

Mais ... où sont les antennes ? L'antenne de l'APC220 est dedans ? Quelle est la portée dans ce cas ?
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Jeu 01 Décembre 2011, 12:57

Je vais mettre les antennes (APC220 et Vidéo 5.8 Ghz) dans la boite. Comme c'est du plastique, çà devrait pouvoir passer?
Ce serait super si sa fonctionne: beaucoup moins fragile dans le sac a dos...
Je n'ai pas encore fait des essais de portée...
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Sam 03 Décembre 2011, 13:48

Voici une photo de l'interieur:
Image
Ground controller for KAP camera rig by hanselpedia, on Flickr
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede André le Sam 03 Décembre 2011, 17:18

Impressionnant tout ça! :shock:
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Dim 15 Janvier 2012, 19:56

Petite mise a jour...

Je travaille sur la partie aérienne et le protocole de communication.

J'ai réussi a faire déclencher mon NEX5 par l"arduino (LED infrarouge) 8)

Le circuit imprimé fera parti du Picavet :shock:
Voila une petite photo:

A+ Hans.

Image
Kap rig controller with Arduino
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede hansel le Jeu 19 Janvier 2012, 22:38

Bonjour de nouveau...

J'ai mis le logiciel de mes Arduinos en ligne. Pour sauvegarder les fichiers en cas de catastrophe, et pour partager les idées avec les collègues KAPeurs Arduinophiles.
C'est encore un peu le bazar :oops: , mais ca se développe 8) Peut être que ça intéresse quelqu’un?

C'est la: http://www.fotovlieger.nl/websvn

Le coin 'air' est la partie nacelle, 'ground' contient le code pour la partie terrestre

Bonne lecture. Hans.

PS: les commentaires sont anglais :wink:
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Re: arduKap : kapduino le retour

Messagede rdd le Ven 20 Janvier 2012, 7:59

MERCI Hans de partager, oui c'est intéressant !

Je vais regarder en particulier la gestion du LCD et des communications, les deux points qui me posent problème pour l'instant. :wink:
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