Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

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Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Mar 15 Novembre 2011, 21:32

Bonjour.
Après une recherche infructueuse (aurais-je mal cherché ?), une petite question à propos du servo GS-1 Standard.
Je le découvre juste (reçu ce soir)...
Aucun problème pour le réglage de la stabilisation, qui est très rapide et efficace ; par contre, après un instant, il se repositionne pour suivre le mouvement.
Existe t'il un moyen pour qu'il conserve l'horizontalité (par exemple), quelle que soit la durée pendant laquelle son "support" sera incliné ?
Merci d'avance...

Jeff.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede fxix le Mer 16 Novembre 2011, 16:56

J'utilise un servo gs-1 pour le pan et son fonctionnement normal est le suivant :
1- initialisation du gyro avec leger mouvement pendant quelques secondes
2- ensuite travail de stabilisation -> sans action de commande du servo la position est verrouillée

IL faut donc laisser le servo bien vertical pendant l'initialisation pour qu'il puisse ensuite faire son travail.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Mer 16 Novembre 2011, 18:09

Bonjour, et merci pour cette aide...

Je branche bien le servo immobile, dans sa position de travail.
Attente de quelques secondes...
Ensuite, lors des mouvements, le servo agit bien en temps réel lors des mouvements, mais si par exemple je passe de l'horizontale à 45°, il maintient l'horizontale pendant le mouvement, puis immédiatement se positionne lentement vers la position qu'il aurait eue s'il n'était pas gyrostabilisé.
C'est ce 2eme positionnement que j'aimerais supprimer, et n'utiliser que la stabilisation horizontale.
Mais peut-être que la conception de ce servo rend ce fonctionnement impossible...

J'utilise 2 GS-1 standards, l'un pour le roll (branchement direct sur l'accu), l'autre sur le tilt (branchement sur le récepteur).
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede fxix le Jeu 17 Novembre 2011, 10:27

lequel pose problème : le roll ou le tilt ?
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Jeu 17 Novembre 2011, 18:15

Les deux.
C'est la raison pour laquelle je me demande si c'est le fonctionnement normal ou pas...
Et, si c'est le fonctionnement normal, s'il est possible de le modifier.
J'aimerais qu'ils me maintiennent une position donnée (horizontale), lors des mouvements, mais aussi ensuite lorsque mon support reste incliné.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede fxix le Jeu 17 Novembre 2011, 22:20

Celui qui n'est pas branché au récepteur c'est peut être normal : si le servo ne recoit pas d'ordre il fait n'importe quoi. Pour le second c'est plus curieux.
Question bête type Hotline :
-est ce que l’émetteur était en fonctionnement ?
pourrais tu faire un schéma de tes différentes connexions ?
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede fredo5962 le Jeu 17 Novembre 2011, 22:31

Mieux encore, une petite vidéo...
A bientôt.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Jeu 17 Novembre 2011, 23:03

Bonsoir.
Je n'ai pas la possibilité de faire une video maintenant :(
Pour les branchements, les deux servos ont été branchés d'une part en direct sur la batterie, et d'autre part via un testeur de servos.
Par le testeur, les mouvements "classiques" fonctionnent parfaitement.
La fonction gyro fonctionne aussi parfaitement pendant le mouvement.

Ensuite, dès l'arrêt du mouvement, les deux servos, quel que soit leur mode de branchement (batterie ou via testeur) se "recentrent", comme sur la 3eme video de cette page : http://www.dunehaven.com/gs1.htm.
Ce qui me laisse penser que ce pourrait être le fonctionnement normal...

Si des personnes utilisent ce type de servos, serait-il possible de me dire ce qu'il se passe lors qu'ils inclinent leur nacelle de quelques dizaines de degrés, puis la laissent inclinée ? L'appareil reste-t'il horizontal, ou se recentre t'il doucement dans la nouvelle position ?

Merci d'avance.

Jeff.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Sam 19 Novembre 2011, 3:18

Personne n'utilise ce type de servo (juste pour savoir si ce mode de fonctionnement est normal...) ?
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede rdd le Sam 19 Novembre 2011, 8:37

Bonjour Jef,

J'ai un GS-1 en Tilt sur ma nacelle et je confirme ce que tu décris :
- alimentation du servo
- envoi d'une consigne
- mouvement manuel
- le servo compense le mouvement mais dès que j'arrête de bouger il revient très doucement vers l'horizontale

Il faudrait essayer en appliquant la consigne de manière permanente (genre avec un servo tester) ... je pourrais faire ce test lundi si tu veux.

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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede rdd le Lun 21 Novembre 2011, 14:23

Je viens de refaire le test avec un servo tester (donc avec la consigne appliquée en permanence), et c'est le même résultat : le GS-1 'dérive' lentement vers sa nouvelle position.
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Re: Stabilisation par servo GS-1 > Problème !

Messagede Jeff06 le Lun 21 Novembre 2011, 19:04

Merci Olivier pour ce test.
C'est dommage, j'aurais préféré pouvoir lui donner une consigne (par exemple l'horizontale) et qu'il s'y tienne quelle que soient les mouvements ou la position du support...
Merci encore pour ce test.

Jeff.
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