Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Les radios commandes, déclencheurs divers et variés. Les circuits électroniques et autres bidouillages.

Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Jeu 26 Janvier 2012, 8:19

J'ouvre ce sujet car il va riche de contenu pour notre pratique de la photo aérienne sous cerf-volant.

Je fais suite au message de PanoKap ( http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/report.php?f=14&p=37737 ).

En ce qu'il concerne les termes, il faut distinguer les drones ou UAV des autres multirotors. En effet, les premiers sont autonomes et le seconds doivent absolument pilotés.
Ce que je trouve le plus intéressant dans ce domaine, c'est la possibilité d'avoir une nacelle stabilisée pour un coût modique. Mais bon commençons par une présentation des engins.

Comme l'a signalé PanoKap, il faut d'abord choisir un châssis. Plutôt que de prendre un quadri (4), je préfère prendre un hexa (6) pour deux raisons : 1 - plus de puissance embarquée, 2 - si un moteur lâche, ça reste pilotable (et 3 - c'est souvent plus stable ) . Eviter le Y6 car 2 moteurs superposés ont un rendement moindre que 2 moteurs séparés.
Pour la prise de vue, il est plus pratique d'en prendre un de type "spider"....

Mais bon, pour un quadri, comme la précisé PanoKap il y a les châssis Gaui. Mais si vous cherchez un châssis économique et très robuste, et sur lequel on peut monter une nacelle, il y a ça :
http://cgi.ebay.fr/KK-Multi-Copter-MultiCopter-KIT-RC-x-flying-Quadcopter-Nylon-plate-metal-/150730931743?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2318437e1f

Il est très robuste et on peut y monter 2 types de nacelles :
http://www.goodluckbuy.com/flycam-artist-l4500-pro-mk2-camera-mount-2-axis-.html
http://www.goodluckbuy.com/flyingrobot-x550-pan-tilt-platform-aerial-photo-ptz-camera-frame-kit-for-multicopter.html

Pour l'électronique embarquée, en ce moment il apparaît des "nouvelles cartes" toutes les semaines. Je ne vais évoquer que celles qui peuvent gérer une nacelle (Gimbal). En effet, tout l'intérêt est là : utiliser les capteurs gyro., acc., magneto. ...etc., pour stabiliser une nacelle de manière efficace.

Là encore, je suis d'accord avec PanoKap, évitez Gaui et prenez DJI naza (si vous en avez les moyens car c'est assez cher, mais c'est beaucoup mieux).

Sinon, dans le style économique on peut retenir les projets qui tournent autour de l'arduino : MultiWii et Arducopter. L'ensemble est basé sur un micro-contrôleur Atmel Atmega 328p, ou 1280 ou encore 2560.

A mon sens MultiWii est le plus facile à mettre en oeuvre, il est assez facilement configurable, peu coûteux (on trouve des cartes prévues pour multiwii sur eBay peu chère, dont la carte CRIUS) :
http://shop.ebay.fr/i.html?_nkw=multiwii&_sacat=0&LH_PrefLoc=2&cmd=Blend&LH_TitleDesc=0 .
Si on prend une carte comme la CRIUS, on a déjà les gyros et accéléromètres (indispensables pour la stabilisation), sinon, il faut utiliser ceux d'un WiiMotion plus sacrifié, plus ceux du Nunchuck de la Wii, ou alors acheter un IMU (il y a un site français sympa qui est spécialisé : http://www.drotek.fr/shop/fr/
Il y une forte communauté d'utilisateurs, et il y a un logiciel en Java (donc multi plateforme) pour configurer la bête.

Arducopter est plutôt un projet UAV et donc plus complexe, à réserver pour les bidouilleurs avertis.

Tout ça c'est du monde libre...

Et puis en extrême orient, certains ont développé de "nouvelles cartes" pour des micro-processeurs plus puissants que celui de l'arduino. Et il y a cette carte :
http://www.goodluckbuy.com/free-flight-ff-auto-balance-controller-with-3d-acceleration-sensor.html
En plus de n'être pas chère, elle est facilement configurable et "plug-and-fly".

Enfin je garde la plus surprenante pour la fin :
http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html
Pour celle-là, je ne vous laisse qu'une vidéo pour juger :
http://www.youtube.com/watch?v=WDvQkU0zHRc
Regardez bien la nacelle accrochée...
Cette dernière carte est "plug-and-fly", et peut gérer un capteur GPS entre autres. A mon sens, dans le domaine du "non-libre" elle est le choix le plus raisonné économiquement.

suite... après
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Jeu 26 Janvier 2012, 8:59

....

Sinon, il y a des cartes plus chères. Citons en vrac AQ50 pro (très bonne réputation), DJI Naza (chère), DJI Wookong (très chère), FY91Q (dans le style Naza), ... et puis des clones de tout ça.

Je n'ai pas évoqué les cartes KK car elles ne gèrent pas de nacelle.
J'ai fait beaucoup de liens vers GoodLuckBuy.com, car c'est là qu'on a une bonne vision du matériel asiatique disponible.
Mais ci-dessous, je fais un récapitulatif de quelques sites marchands :
FPV4ever site français pour du matériel très varié
Drotek site français pour les capteurs
Flyduino site allemand tenu par un gars très sympa et pas si cher
Sparkfun site américain d'électronique pour la robotique, une référence mais un peu cher et pas toujours rapide en livraison.
GoodLuckBuy.com site asiatique assez complet sur les multirotors
HobbyKing site asiatique référence dans le modélisme
HiModel site asiatique concurrent de HobbyKing


A part ça, je teste en ce moment la stabilisation d'une nacelle grâce à un arduino nano, en multiwii uniquement Gimbal, que j'espère modifier pour intégrer mon code autokap.
Image

Voili voilou, j'ai essayé d'être le plus synthétique.

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede KickMe le Jeu 26 Janvier 2012, 20:30

Miam ça donne envie tout ça ! Mais d'abord j'ai une nacelle ardukap à faire :)

Une adresse de plus : http://sexycopter.myshopify.com/ . Ce sont les produits Jakub, vendus aussi par FPV4ever.
Avatar de l’utilisateur
KickMe
Plus de 100 messages
 
Messages: 125
Inscription: Mar 30 Juin 2009, 12:31
Localisation: Paris/Normandie

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede plesage le Jeu 26 Janvier 2012, 21:32

J'admire la recherche et les possibilités sans fin de ces engins. Le week end dernier nous avons fait des essais avec un pote aéromodéliste qui pilote des helico thermiques et des avions RC depuis plus de 10 ans.
Le paramétrage par le biais d'un PC me semble lourd et complexe, le pilotage avec une radio 9 voies a l'air très fin et pointu, un second opérateur photo pilote la nacelle avec une 4 voies;
Avec des batteries chargées à 100% et avec un Lumix GX1 sur la nacelle gyro stabilisée et montée sur silent bloc, l'autonomie en vol n'est que de 10 minutes. L'engin est encombrant donc difficile à transporter par avion ou même dans une petite voiture, très sensible au vent, fragile et extrêmement cher.
Un trait commun avec les cerfvolistes et KAPers, la passion, la recherche et le désir de partager et transmettre.
Image
Pierre Lesage - pierre@pierre-lesage.com
Pages Flickr : http://www.flickr.com/photos/tahitipix/ - What's App : (+33)06 78 19 94 10
Avatar de l’utilisateur
plesage
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2421
Inscription: Sam 19 Novembre 2005, 16:37
Localisation: Tahiti, French Polynesia

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede aircraftstories le Jeu 26 Janvier 2012, 22:28

--
Dernière édition par aircraftstories le Mar 25 Février 2014, 20:54, édité 1 fois.
Benoit - www.survoldefrance.fr : partager vos photos aériennes !
aircraftstories
Plus de 10 messages
 
Messages: 10
Inscription: Ven 20 Janvier 2012, 21:37

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Mer 09 Mai 2012, 12:56

je fais remonter ce topic car concerné par son thème.

je possède 2 multis destinés à filmer en amateur..... un quadri Bumblebee avec une Gopro sous le ventre et un hexacoptere ( électronique Mikrokoptere ) que je suis en train de refaire en version plus imposante: 70cm d'envergure, moteur de 1 kg de traction chacun et en prévision une nacelle 2axes et un apn compact pour photographier et filmer en HD.

J'utilise plus souvent la vidéo que la photo avec la Gopro: n'ayant pas de retour vidéo, les cadrages sont souvent hasardeux..heureusement que la Gopro a un intervallomètre qui permet quand meme de sélectionner qqes clichés valables.
En vidéo, la Gopro sur les multis souffrent de l'effet du au " rolling shutter" qui crée de minuscules vagues sur les images: meme avec une machine équilibrée de tout coté.... la solution apn semble nettement plus performante à ce niveau-là.
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Mer 09 Mai 2012, 13:15

un bumblebee avec une gopro ( et 1 schtroumpf ! )

Image
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Mer 09 Mai 2012, 13:17

et mon ancien hexa en voie de reconstruction:

Image
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Mer 09 Mai 2012, 16:47

robineche a écrit:En vidéo, la Gopro sur les multis souffrent de l'effet du au " rolling shutter" qui crée de minuscules vagues sur les images: meme avec une machine équilibrée de tout coté....

C'est à dire ? Quelle version de la GoPro ? Quel type de nacelle ?

Sinon, il y a une caméra vidéo très légère de chez Hobbyking qui fonctionne très bien en vidéo (en photo, il faut aimer la déformation un peu comme pour la GoPro).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17200__HD_Wing_Camera_1280x720p_30fps_5MP_CMOS.html

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Mer 09 Mai 2012, 18:18

les 2 versions de Gopro souffrent de ce problème: je possède la 1 ( 1080HD) Les caméras de HK, bof, bof... un vrai APN avec vidéo fera toujours mieux.

on voit la nacelle sous mon hexa: c'est la petite nacelle Gopro de Jakub ( quadframe.com ). Montée sur roulements avec 2 servos emax 08. Pilotée par la FC MK en tilt et roll.

Je ne me plains pas trop car ce probleme est assez peu visible sur mes vidéos, et puis les sites compressent tellement...... :D
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Mer 09 Mai 2012, 19:05

robineche a écrit:un vrai APN avec vidéo fera toujours mieux.

Je ne vois pas pourquoi. Un APN c'est fait pour faire des photos, la vidéo c'est un plus marketing. A ce propos, ça me gonfle quand on critique un appareil photo sur ses capacités vidéos. Il n'y a qu'à voir le "succès" des combi four/micro-ondes...
Après, il y les camescopes pour faire de la vidéo. Et ceux dont le balayage vidéo est imperceptible sont assez cher (matériel pro).

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede Maneke le Mer 09 Mai 2012, 19:11

plesage a écrit:J'admire la recherche et les possibilités sans fin de ces engins. Le week end dernier nous avons fait des essais avec un pote aéromodéliste qui pilote des helico thermiques et des avions RC depuis plus de 10 ans.
Le paramétrage par le biais d'un PC me semble lourd et complexe, le pilotage avec une radio 9 voies a l'air très fin et pointu, un second opérateur photo pilote la nacelle avec une 4 voies;
Avec des batteries chargées à 100% et avec un Lumix GX1 sur la nacelle gyro stabilisée et montée sur silent bloc, l'autonomie en vol n'est que de 10 minutes. L'engin est encombrant donc difficile à transporter par avion ou même dans une petite voiture, très sensible au vent, fragile et extrêmement cher.
Un trait commun avec les cerfvolistes et KAPers, la passion, la recherche et le désir de partager et transmettre.
Image

Salut Pierre,
J'ai résolu le problème d'encombrement et de transport avec un drone pliant. Pour pour que ça tienne au vent il faut un peu de poids. Mon drone fait 4,5 kg en ordre de vol et tiens assez bien le vent, je le fais voler sans problème avec 30 - 40 km/h de vent.
Image
Manu
70% photographe + 30% cerf-voliste = 100% Kapiste
http://www.acomimage.com
http://www.xamen.fr
Avatar de l’utilisateur
Maneke
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1883
Inscription: Jeu 22 Mars 2007, 15:02
Localisation: Entre le pays des tripes et la mer

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Mer 09 Mai 2012, 21:17

Maneke, où as-tu trouvé ta malette ?

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede Maneke le Mer 09 Mai 2012, 21:32

J-C a écrit:Maneke, où as-tu trouvé ta malette ?

A+
JC


Dans ma boutique http://www.rcphotovideo.com/fr/chassis- ... er-x8.html
:wink:
Manu
70% photographe + 30% cerf-voliste = 100% Kapiste
http://www.acomimage.com
http://www.xamen.fr
Avatar de l’utilisateur
Maneke
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1883
Inscription: Jeu 22 Mars 2007, 15:02
Localisation: Entre le pays des tripes et la mer

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Mer 09 Mai 2012, 21:49

Ouarf ouarf autofournisseur et canaille. Mais pas de soucis. Merci pour l'info.

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Jeu 10 Mai 2012, 11:46

J-C a écrit:Je ne vois pas pourquoi. Un APN c'est fait pour faire des photos, la vidéo c'est un plus marketing. A ce propos, ça me gonfle quand on critique un appareil photo sur ses capacités vidéos. Il n'y a qu'à voir le "succès" des combi four/micro-ondes...
Après, il y les camescopes pour faire de la vidéo. Et ceux dont le balayage vidéo est imperceptible sont assez cher (matériel pro).


le "rolling shutter" est une technologie retenue par Gopro. Un apn , un poil plus sophistiqué, n'utilise pas cette technologie. Mes multis, meme équilibrés, font toujours "vibrer" la caméra : ça se voit à l'image brute. Une image prise à l'arret moteurs tournant ou pas n'est pas identique.

c'est difficile de trouver un découplage chassis/nacelle parfait.... et ça reste empirique à une échelle amateur, cela va de soit.
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Jeu 10 Mai 2012, 12:13

OK, je comprends mieux. En fait il te faut un appareil avec un capteur CCD et pas CMOS (souvent concernés par le rolling shutter). Par contre un APN ne fonctionne pas de la même manière en mode photo et en mode vidéo. En mode photo, il y a capture de toute l'image, purge des photocapteurs et transfert des données avant de pouvoir faire une autre photo . D'où certaines limitations (vitesse de transfert, mémoire tampon ...etc). Alors qu'en mode vidéo, la transmission est à flux tendu, d'où la stratégie du rolling shutter. En gros, il ne faut pas imaginer qu'un réflex numérique utilise son obturateur mécanique lors de la prise de vue en vidéo...
Donc, au final, en vidéo tu ne gagneras pas forcément grand chose (sauf capteur CCD ou peut-être Fovéon), à moins d'avoir une caméra à grande vitesse d'obturation (ce qui est très cher). En mode photo, tout dépend de la vitesse d'obturation et du mode d'obturation...

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Dim 17 Juin 2012, 7:30

Voila je suis reparti sur un nouveau projet de drone, utilisation d'une plateforme de f450 (dji innovation).

J'ai recupere ma carte naza et commande le gps

Avec la meteo j'ai pu finir de monter mon drone hier....

Voila quelques photos

Vue d'ensemble
Image

Il y a l antenne GPS, le retour video, le buzer pour la limite en tension des batteries, batterie de puissance et batterie retour video
Image

Les pieds et la nacelle
Image

La nacelle
Image

Fixation Mecano
Image
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Dim 17 Juin 2012, 8:38

:D
une petite image de l'avant du mien:

Image

et un lien vers une courte vidéo de la machine en vol:

http://www.youtube.com/watch?v=RAcdwtuq ... e=youtu.be
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede aircraftstories le Dim 17 Juin 2012, 8:59

robineche a écrit::D
une petite image de l'avant du mien:


Superbe machine !!! Et coté photo ça donne quoi ? Pas trop de vibration ?
Benoit - www.survoldefrance.fr : partager vos photos aériennes !
aircraftstories
Plus de 10 messages
 
Messages: 10
Inscription: Ven 20 Janvier 2012, 21:37

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede luftschlosser le Dim 17 Juin 2012, 9:03

Le fait de placer une batterie au plus bas sur un modéle améliore nettement la stabilité :wink: .
Si on a de la place bien sûr , ce n'est pas toujours facile de le réaliser !
luftschlosser
Plus de 400 messages
 
Messages: 655
Inscription: Ven 22 Juillet 2011, 17:31
Localisation: Calais région Nord Pas de Calais

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Dim 17 Juin 2012, 9:13

aircraftstories a écrit:
Superbe machine !!! Et coté photo ça donne quoi ? Pas trop de vibration ?


je n'ai eu la possibilité que de faire un court vol, un soir vers 21h45, au crépuscule.

le canon etait sur 80iso: pas top ..... image un peu sombre mais le résultat est encourageant. Je voulais surtout tester le cable et son
fonctionnement avec la radio en photo et vidéo.
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Dim 17 Juin 2012, 9:32

luftschlosser a écrit:Le fait de placer une batterie au plus bas sur un modéle améliore nettement la stabilité :wink: .
Si on a de la place bien sûr , ce n'est pas toujours facile de le réaliser !


Tout a fait d accord...mais a moins d avoir beaucoup de moyen et de pouvoir investir dans des solutions plus couteuse...il faut trouver des compromis car il faut optimiser la place....malgre tout beaucoup de drone ont la batterie en haut...l'avantage c est que tu peux la changer plus facilement...sur mon ancien c etait impossible ou presque il fallait demonter la nacelle...

En revanche c est vrai que quand elle est devant c est plus simple...En tout cas joli modele...

Je vais attendre pour faire mes tests de recevoir mes helices graupner il semble que les helices Dji cassent regulierement....
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Dim 17 Juin 2012, 9:33

Bon on va meme pouvoir sortir quand il pleut....

http://vimeo.com/37773332
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Dim 17 Juin 2012, 12:07

PanoKap a écrit:
Je vais attendre pour faire mes tests de recevoir mes helices graupner il semble que les helices Dji cassent regulierement....


oh que oui ! j'ai testé sur un autre quadri ( clone dji )

les graupner sont plus lourdes, plus bruyantes mais plus solides . C'est ce que j'ai sur mon hexa. Vais tester sous peu des hélices carbone....
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede André le Dim 17 Juin 2012, 14:14

Vous n'avez pas fini de faire envie à tout le monde, non !
:evil:

Au fait, avantages et inconvénients des quads et hexas ?
C'est quoi-t-est-ce que c'est le plus meilleur ?
Avatar de l’utilisateur
André
Plus de 8000 messages
 
Messages: 9269
Inscription: Dim 21 Septembre 2008, 17:02
Localisation: Au nord de Brest même

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede Troyes.CV le Dim 17 Juin 2012, 18:13

Moi, ça me fait pas rêver du tout !!!!

J'ai piloté pendant des années des avions radiocommandés mais là, ça me laisse froid.

Bon, chacun son truc, moi c'est le vent et mon cerf-volant :lol:
Laurent :D - C'est du 100 % autokap et 100 % pour le plaisir de sortir une image et non pour l'argent ...

Site web : http://www.troyes-cerfs-volants.fr
https://www.facebook.com/pages/Troyes-cerfs-volants/123012054466726
Avatar de l’utilisateur
Troyes.CV
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1227
Inscription: Sam 15 Octobre 2011, 16:12
Localisation: Troyes - Aube - FRANCE

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Dim 17 Juin 2012, 19:27

Andre, je pense qu un hexa est un peu plus stable et plus a l aise pour porter des charges plus lourdes. En revanche l autonomie est moins bonne.

Un quadri est un peu moins stable, mais tu as une meilleur autonomie. et pour un compact suffit amplement.

En cas de panne electronique, moteur ou casse d helice c est la meme chose pour les 2 au tas...

Laurent, le drone est un bon complement du cerf volant quand il y a pas de vent...et aussi pour des endroits inaccessible en cerf volant.

Apres je reconnais que faire du cerf volant est beaucoup mois stressant que piloter un drone....mais on prend quand meme du plaisir...
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Dim 24 Juin 2012, 9:54

Bon hier premier vol du F450 avec naza et carte GPS....

Pas mal de soucis de reglage avec la radio en fait il faut vraiment faire attention a la marque car en fonction de celle-ci (futaba, graupner) les sorties de voies ne sont pas les memes.

Operation reussie ensuite apres avoir calibre sur le soft, j ai du quand meme retrime celle-ci en vol pour regler les neutres (c est peut etre du à la calibration du gps qui aurait deregle mes neutres)

Une fois les trims regles le vol du drone au gps est tres stable meme avec du vent le drone ne bouge pas je pense que pour la photo aerienne c est vraiment l ideal.
Car cela evite de contrer le vent au manette ce que je faisais et permet de se concentrer vraiment sur la prise de vue....

Les helice graupner eprop 10 pouces inspirent vraiement confiance.

Avec mes batteries (1er vol) 3300 ma j'ai 10 mn d autonomie sans l appareil photo avec la nacelle et les pieds et 9 mn avec l appareil

Je pense donc faire des sessions de 6 mn pour avoir 1 mn pour atterir et une marge de securite de 1 mn en plus.

En revanche on sent que le F450 ne peut pas porter une charge exponentielle, je suis avec le S90, les pieds, la nacelle, le retour video les batteries dans les limites de l'appareil. Il y a un peu de securite car ils annonce un poids total en vol de 1600 grs je suis à mon avis à 1400, il faut que je pese.

Donc content du resultat...
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Dim 24 Juin 2012, 17:54

bienvenu dans le club !

un exemple de ce que j'obtiens avec un hexa et un s95 :

Image
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Mer 27 Juin 2012, 11:19

Sympa...je vais poster ce soir un panorama suite à ma première sortie urbaine avec mon nouveau Quadri

Le gps ne captait pas au sol, mais presque (une lumière rouge), j'ai donc décollé en mode Alti, presque pas de vent donc le drone se decallait un tout petit peu.
J'ai active le GPS en l air et la le drone est scotché et ne bouge plus...j'ai donc pu prendre mes photos en me concentrant sur la prise de vue. Une fois la prise de vue terminée j'ai atteri en coupant le GPS et en me remettant en Alti. C'est toujours la phase un peu stressante avec le decollage...Une bonne session. Je suis alle sur Bagatelle ensuite pour faire un autre vol sans matos photo pour continuer ma prise en main.

A priori le quadri Dji est plus stable que le Gaui 500X j'ai beaucoup moins de dechets (photos floues), en fait presque aucune. Je pense que la carte DJI doit préférer piloter des ESC Dji et des moteurs Dji.

Les helices Graupner inspirent confiance. L'autonomie est bonne avec des 3300 j'ai plus de 9mn de vol chargé avec le matériel. Comme je fais des sessions de prises de vue de 6mn cela me laisse largement 1 mn pour atterir.
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede Maneke le Mer 27 Juin 2012, 19:36

PanoKap a écrit:Le gps ne captait pas au sol, mais presque (une lumière rouge), j'ai donc décollé en mode Alti, presque pas de vent donc le drone se decallait un tout petit peu.
J'ai active le GPS en l air et la le drone est scotché et ne bouge plus...j'ai donc pu prendre mes photos en me concentrant sur la prise de vue. Une fois la prise de vue terminée j'ai atteri en coupant le GPS et en me remettant en Alti.


Quand il ne clignote plus qu'1 fois c'est qu'il ne lui manque qu'1 satellite. Ca veut dire qu'il calcule sa position mais avec un peu moins de précision. Tu peux donc décoller en mode GPS même avec un clignotement rouge.
De toute façon si il n'arrive pas à calculer sa position il bascule automatiquement en mode atti. Il faut donc toujours décoller en mode GPS, le mode atti n'a pas beaucoup d'intérêt.
Manu
70% photographe + 30% cerf-voliste = 100% Kapiste
http://www.acomimage.com
http://www.xamen.fr
Avatar de l’utilisateur
Maneke
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1883
Inscription: Jeu 22 Mars 2007, 15:02
Localisation: Entre le pays des tripes et la mer

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Mer 27 Juin 2012, 21:16

Merci Manu...pour cette info
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede jixpy le Dim 08 Juillet 2012, 10:22

Bonjour,

Je suis attiré avec un ami par ce genre d'engin , mais pour résumer toutes ces infos que faut il pour avoir un matos fiable pour faire des photos ?. c'est à dire ,la radio , le retour vidéo , la nacelle orientable , le quadri ,etc ... , bref le kit complet du bon photographe .

Merci pour vos réponses

Jean-Pierre
Petit à petit l'oiseau fait son nid.
Avatar de l’utilisateur
jixpy
Plus de 100 messages
 
Messages: 291
Inscription: Jeu 20 Mars 2008, 22:40
Localisation: Lannion ,Bretagne

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede J-C le Dim 08 Juillet 2012, 10:53

Tout dépend de ton budget... Perso, j'ai du made in China pas trop mal.

A+
JC
Avatar de l’utilisateur
J-C
Plus de 1000 messages
 
Messages: 1770
Inscription: Jeu 15 Mai 2008, 9:14
Localisation: Sud des Landes

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede jixpy le Dim 08 Juillet 2012, 14:30

J-C a écrit:Tout dépend de ton budget... Perso, j'ai du made in China pas trop mal.

A+
JC


Le budget peut-être jusqu'à 600€ ,sachant que j'ai la radiocommande les servos et le retour vidéo , tout cela me sert pour le kap.
Petit à petit l'oiseau fait son nid.
Avatar de l’utilisateur
jixpy
Plus de 100 messages
 
Messages: 291
Inscription: Jeu 20 Mars 2008, 22:40
Localisation: Lannion ,Bretagne

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede plesage le Mer 11 Juillet 2012, 6:41

En mai dernier je participais à un “photo shoot” de l’hôtel InterContinental Moorea Resort & Spa avec le photographe Tim Mc kenna (http://www.timmckennaphoto.com/us/featu ... oorea.html ).
Dans l’équipe de Tim : une styliste-accessoiriste-maquilleuse, 2 couple de modèles, Un pilote de Kopter, un photographe de Kopter, et… moi le client (et accessoirement KAper….)
Le Matos : Nikon D4, D3,D3X, D700, D800, D800E et les optiques qui vont bien, du côté kopter F 450 et F 800 avec un pilote expert qui embarquait le D800 pour les prises de vues au dessus du sol et se contentait du panasonic GX1 pour les vues « à risque » au dessus de l’eau…
Un peu de mise en scène avec du thon rouge cru pour attirer les requins dans le lagon et « nous » voilà « picture of the day » de National Geographic le 6 juillet http://photography.nationalgeographic.c ... polynesia/
Il est vrai que les Kopters permettent des angles de prise de vues que ne permettent pas toujours les CV mais les applications sont plus professionnelles et le budget n’est pas non plus le même...
Voici un exemple video (http://www.youtube.com/watch?v=iD6p2M2D13k ) de ce qu’il est possible de faire avec ce type d’engin… je me console en revendiquant mon statut d’amateur alors que dans ce photo shoot en tant que client il me « fallait » ce type d’image.
Pierre Lesage - pierre@pierre-lesage.com
Pages Flickr : http://www.flickr.com/photos/tahitipix/ - What's App : (+33)06 78 19 94 10
Avatar de l’utilisateur
plesage
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2421
Inscription: Sam 19 Novembre 2005, 16:37
Localisation: Tahiti, French Polynesia

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede PanoKap le Mer 11 Juillet 2012, 8:26

jixpy a écrit:
J-C a écrit:Tout dépend de ton budget... Perso, j'ai du made in China pas trop mal.

A+
JC


Le budget peut-être jusqu'à 600€ ,sachant que j'ai la radiocommande les servos et le retour vidéo , tout cela me sert pour le kap.


Pour ce budget tu as le Gaui500x ou le F450 de chez Dji.

Tu peux aussi regarder chez hooby wing une marque americaine
Avatar de l’utilisateur
PanoKap
Plus de 1000 messages
 
Messages: 2483
Inscription: Lun 11 Octobre 2010, 14:20
Localisation: Le vesinet

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede Emmanuel le Mer 11 Juillet 2012, 9:16

plesage a écrit:Un peu de mise en scène avec du thon rouge cru pour attirer les requins dans le lagon et « nous » voilà « picture of the day » de National Geographic le 6 juillet

C'est un très beau reportage "catalogue". J'aime beaucoup le thon rouge en bikini :mrgreen:

C'est sûr que les engins motorisés et radio commandés permettent des vues en mouvement, que l'on cherche justement à éviter en CV.
Emmanuel, Administrateur des forums francophones de la photographie aérienne par cerf-volant : http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/ - Et "toujours..." mon projet "au long cours..."
Avatar de l’utilisateur
Emmanuel
Site Admin
 
Messages: 8651
Inscription: Dim 21 Novembre 2004, 3:23
Localisation: Saint Jean Les Deux Jumeaux (Seine et Marne) 77

Re: Drone, UAV, multirotors, multicoptères et nacelle stabilisée

Messagede robineche le Jeu 12 Juillet 2012, 9:33

jixpy a écrit:Le budget peut-être jusqu'à 600€ ,sachant que j'ai la radiocommande les servos et le retour vidéo , tout cela me sert pour le kap.


je vais revendre sous peu mon chassis hexa ( carbone / alu ) et ces 6 moteurs+ hélices. ( celui photographié dans un de posts plus haut , sans électronique )

Achat d'une électronique de type "naza" + gps + 6 controleurs chinois , ton budget devrait coller....
Avatar de l’utilisateur
robineche
Plus de 100 messages
 
Messages: 171
Inscription: Sam 05 Mai 2012, 19:02
Localisation: flandre maritime

Suivante

Retourner vers L'électronique embarquée et au sol

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum: Aucun utilisateur enregistré et 4 invités

cron