Projet Kapduino

Les radios commandes, déclencheurs divers et variés. Les circuits électroniques et autres bidouillages.

Re: Projet Kapduino

Messagede michel22 le Sam 13 Décembre 2008, 17:20

sinon, ça donnerait quoi, cette alim: http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8466

d'après ce que j'ai compris ça devrait suffire, mais l'anglais, l'électronique et moi....

sinon j'ai reçu mon duemilanove, même le nom est joli... je vais pouvoir jouer pendant les vacances.

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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Mer 17 Décembre 2008, 6:49

michel22 a écrit:sinon, ça donnerait quoi, cette alim: http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8466

d'après ce que j'ai compris ça devrait suffire, mais l'anglais, l'électronique et moi....

sinon j'ai reçu mon duemilanove, même le nom est joli... je vais pouvoir jouer pendant les vacances.

Michel


Cela suffit oui et non :-)

Cela suffit dans le sens ou cela te procure une alim 5v (et même un chargeur en bonus) et cela ne suffit pas dans le sens ou le 3,3v dont tu aura besoin pour interfacer des éléments tels que zigbee ou capteur de pression n'est disponible qu'a travers le port usb.

Je vais essayer de coucher sur le papier avant la fin de l'année une version simplifiée d'arduino dont le but est de fournir non plus une plateforme de prototypage (ce que fait très bien les duemilanove) mais une plate forme de runtime car dans l'absolu pour faire tourner un processeur atmel il suffit de 2 capas, 1 crystal et une alimentation adaptée.

Ma question est la suivante que se passe t-il si j'alimente des servos en 3,3v, perte de couple ou de vitesse ?
Si cela ne pose pas de problème on peut passer le processeur et toute ces sorties en 3,3v ce qui règle les problèmes d'interfaçage en revanche il ne tournera plus qu'a 8Mhz au lieu de 16Mhz et je crois même que dans ce cas on peut se passer du cristal et des capas.

Voila un arduino minimaliste fonctionnant en 5v:
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Ven 15 Mai 2009, 8:55

6 mois plus tard je remonte ce fil car je vais me lancer prochainement dans la programmation Arduino. A priori c'est surtout pour le boulot (conception de petits robots), mais je me ferais bien la main sur un contrôleur autokap un peu souple et fûté. J'ai pas encore choisi les fonctions vraiment utiles, mais en vrac :

- Réglage souple des angles de tilts ? (cf. Aurico en mieux), mode "burst" ?
- stabilisation de l'horizon ? (nécessite d'ajouter un servo, ou bien ne déclencher que si l'horizon est à 0 +/-10° ?)
- positionnement spatial des photos par GPS ? (permettrait de regrouper les photos par proximité pour faire des panos)
- + fonction boussole pour enregistrer la direction de la prise de vue ? (regroupements possibles là aussi, voire "tracking" d'un sujet dont on entre les coordonnées au début du vol).

Tout ça serait sympa, mais je pense qu'il y a d'autres fonctions plus utiles auxquelles je n'ai pas pensé. Et vous ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Ven 15 Mai 2009, 10:05

Pour cause de pas assez d'heures dans une journée ce projet et en stand by de mon coté mais si d'autres personnes se lancent je pense que je vais réussir à dégager un peu de temps libre :-)

Voila mon avis sur tes idées :

- Réglage souple des angles de tilts ? (cf. Aurico en mieux), mode "burst" ?

C'est du code rien de bien méchant de ce coté.

- stabilisation de l'horizon ? (nécessite d'ajouter un servo, ou bien ne déclencher que si l'horizon est à 0 +/-10° ?)

Bonne idée mais attention aux tarifs des gyro. Est-ce que le rapport cout/fonctionnalité est vraiment intéressant.

- positionnement spatial des photos par GPS ? (permettrait de regrouper les photos par proximité pour faire des panos)

Pareil c'est cher les gps et en plus on rajoute des éventuels risque d'interférences. Sachant également que si on veux avoir des fix du gps relativement rapide il faut rajouter une horloge, de plus pour accéder à un précision correcte il faut une antenne :-(

- fonction boussole pour enregistrer la direction de la prise de vue ? (regroupements possibles là aussi, voire "tracking" d'un sujet dont on entre les coordonnées au début du vol).

On reste toujours dans le composant pas donné :-)
Par contre ce qui serait intéressant c'est d'avoir deux boussoles pour avoir un retour sur la télécommande de notre position relative par rapport à la nacelle :-)

Si tu es partant on peux échanger quelques mails hors forum (histoire de ne pas pourrir ce fil) afin de finaliser une liste de fonctions pour une version standard puis revenir au forum pour faire une proposition de réalisation.
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Ven 15 Mai 2009, 10:16

Salut Dude !
Je suis contre les gyros qui sont chiants à calibrer. L'horizon artificiel ferait appel à deux capteurs de luminosité.
Pour le gps je pensais à ça : http://www.adafruit.com/index.php?main_ ... ucts_id=98, faut voir si c'est pas "overkill" effectivement.
En fait je suis un peu hors-sujet sur ce coup là, puisque pour moi il s'agirait d'autokap pour l'instant. Et puis je suis loin d'être un codeur né, donc c'est du long terme. Je suis toutefois très preneur d'échanges, j'aurai surement besoin de ton aide régulièrement :)
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Ven 15 Mai 2009, 10:32

vertigo a écrit:Salut Dude !
Je suis contre les gyros qui sont chiants à calibrer. L'horizon artificiel ferait appel à deux capteurs de luminosité.

Excellente idée à voir comment ça peut s'implemanter

Pour le gps je pensais à ça : http://www.adafruit.com/index.php?main_ ... ucts_id=98, faut voir si c'est pas "overkill" effectivement.

Surtout que pour ce prix là tu n'a que le shield :-) il faut rajouter 60$ de gps...

Pour le déclenchement tu pensais à quoi, servo, chdk, relai ou IR ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Ven 15 Mai 2009, 10:50

Pour l'horizon sans gyros, Scott Armitage l'a testé :
http://steel.ced.berkeley.edu/cris/kap/ ... ionID=1684
http://steel.ced.berkeley.edu/cris/kap/ ... ionID=1752
C'est aussi ce qui est utilisé sur les stabilisateurs d'avions RC.
Ce qui me plait bien c'est que ça s'apparente aux fonctions de base des robots les plus simples (évitement d'obstacle, suivi de ligne), donc je n'aurai pas trop de mal à avoir des tutos ;)
Reste à savoir si on vise une stabilisation continue avec un servo en plus sur cet axe (qui pourrait aussi servir à permuter paysage/portrait pour le burst), ou si on ne fait de l'horizon qu'une condition du déclenchement.

pour le GPS ce sera autrement plus complexe et couteux, même si 100 dollars pour un controleur ça peut se justifier pour un rig Reflex ou toute appli pro.

Enfin, pour le déclencheur c'est apn-dépendant, je pense partir sur un servo pour avoir une solution générique. Mon code sera suffisamment buggé pour que j'en rajoute pas avec chdk :D
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Ven 15 Mai 2009, 10:59

vertigo a écrit:Enfin, pour le déclencheur c'est apn-dépendant, je pense partir sur un servo pour avoir une solution générique. Mon code sera suffisamment buggé pour que j'en rajoute pas avec chdk :D


Et là on commence à avoir des soucis :-)
Arduino gère de manière hardware 2 servos au max après on doit les gérer de manière software donc il faut faire gaffe aux timings...
L'autre solution est d'utiliser un composant externe pour la gestion hardware des servos, mais la plupart des produits proposés sont vraiment overkill pour notre application

Si tu veux du simple il faut partir sur la solution suivante :
- 2 servos (tilt et pan)
- déclenchement par CHDK

Autre solution utilise ce monstre : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Ven 15 Mai 2009, 11:06

Ouaip j'avais repéré l'embûche des deux servos max :?

Il y a une lib megaservo, mais tu dois avoir raison pour les timings.

Cela dit on doit pouvoir contourner le pb en considérant que le servo de pan n'est qu'un moteur.
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Ven 15 Mai 2009, 11:17

vertigo a écrit:Ouaip j'avais repéré l'embûche des deux servos max :?

Il y a une lib megaservo, mais tu dois avoir raison pour les timings.

Cela dit on doit pouvoir contourner le pb en considérant que le servo de pan n'est qu'un moteur.


Visiblement megaservo c'est plutot pas mal et il semblerait que l'on ait pas besoin de faire de refresh.

Voila ce que je proposait pour de l'autokap (qui devient en fait une plateforme générique de photo télécommandée) :
- 1 arduino avec pan + tilt + déclenchement (servo ou chdk) : c'est le récepteur il contient une prise à définir
- 1 autre arduino avec bouttons et écran lcd qui se branche sur le récepteur pour configurer la bête avant le décollage puis se débranche...

Avantage :
- on évite la forêt de jumper style Aurico et on a une ihm potable
- on a fait un grand pas vers la version full rc
- on crée une plateforme qui marche en PAP ou même en photo animalière
- si on se débrouille bien la partie récepteur peut être suffisamment peu couteuse pour envisager d'en avoir une par nacelle..

Inconvénient :
- deux arduinos à programmer
- le cout un peu plus élevé
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Ven 15 Mai 2009, 11:25

Bonne idée la programmation depuis une interface séparée. J'allais dire qu'en bluetooth ce serait le top, mais ça devient presque de la commande à distance.

Pour plus de 2 servos apparemment il y a aussi ça : http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
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Projet Kapduino

Messagede alpaph le Lun 18 Mai 2009, 21:09

Bonsoir,

Je suis intéressé par le projet même si dans un premier temps mon objectif est de faire de l'autokap. Je suis vraiment débutant en kap, je ne pourrai donc pas apporter grand chose en matière de besoin, en plus de ce qui a été décrit précédemment.

Mon truc, c'est plutôt le code.
J'achète la carte et je me fais la main dessus avec des choses simples pour commencer.

Question qui n'a rien à voir : est-ce que quelqu'un a déjà utilisé des actionneurs solénoïdes pour déclencher (peut-être un peu violent pour la mécanique d'un APN ? :? ). J'ai vu ça sur un des liens robotique et l'objet en question est ici. Dans l'exemple, il est commandé par la carte arduino. Son emploi permettrait "d'économiser" une sortie servo.

D'autre part, sur Delicious, il y a pas mal de sites taggés arduino : http://delicious.com/popular/arduino
J'ai mis ceux découverts dans ce fil sur mon compte http://delicious.com/alpaph/arduino pour tout retrouver facilement.

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Re: Projet Kapduino

Messagede Emmanuel le Lun 18 Mai 2009, 22:31

Je suis toujours partagé mais... intéressé.
J'ai suivi les liens proposés ci-dessus et ça a excité (on ne s'énerve pas, hein ;o) ma curiosité.
Ainsi, comme le Arduino permet aussi de recevoir des informations de capteurs externes, je me demandais si on ne pourrais pas imaginer de coupler un capteur anémométrique ou d'analyse de la force de traction sur la ligne (par contre, je ne vois pas comment "capter" cette info...) pour que la carte Arduino commande la modification du point de bridage d'un Cerf-volant (réduisant d'autant la traction). Dans mon idée, avec une mesure continue, on pourrait même avoir un lissage de la traction du CV selon les variations de la force du vent.
Délire-je ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Mar 19 Mai 2009, 6:37

alpaph a écrit:Question qui n'a rien à voir : est-ce que quelqu'un a déjà utilisé des actionneurs solénoïdes pour déclencher (peut-être un peu violent pour la mécanique d'un APN ? :? ). J'ai vu ça sur un des liens robotique et l'objet en question est ici. Dans l'exemple, il est commandé par la carte arduino. Son emploi permettrait "d'économiser" une sortie servo.


Salut,

Faisant également du modelisme ferroviaire je les connais ces actionneurs solénoïde leurs principales caractéristiques sont d'avoir un mouvement très rapide (sans doute trop), une puissance ridicule et une fâcheuse tendance à griller si le courant de commande est trop long et/ou en cas de blocage. Si ils sont encore utilisés c'est uniquement à cause de leur bas prix et d'une commande très simple..
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Mar 19 Mai 2009, 6:43

Emmanuel a écrit:Je suis toujours partagé mais... intéressé.
J'ai suivi les liens proposés ci-dessus et ça a excité (on ne s'énerve pas, hein ;o) ma curiosité.
Ainsi, comme le Arduino permet aussi de recevoir des informations de capteurs externes, je me demandais si on ne pourrais pas imaginer de coupler un capteur anémométrique ou d'analyse de la force de traction sur la ligne (par contre, je ne vois pas comment "capter" cette info...) pour que la carte Arduino commande la modification du point de bridage d'un Cerf-volant (réduisant d'autant la traction). Dans mon idée, avec une mesure continue, on pourrait même avoir un lissage de la traction du CV selon les variations de la force du vent.
Délire-je ?


Tu délire presque pas il vas juste y avoir plusieurs soucis de réalisation :D
- un capteur de traction dans la plage de mesure qui nous intéresse fonctionne en 10 ou 12v
- c'est gros (plus de 200g)
- c'est cher car utilisé dans l'industrie pour de la mécanique de commande
- et je te laisse imaginer le prix et le tarif du servo treuil qui vas devoir modifier le bridage :-)

En gros dès que l'on commence à vouloir travailler sur des forces importantes (ce qui est le cas dans un cerf-volant) il faut sortir l'artillerie lourde..
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Re: Projet Kapduino

Messagede Emmanuel le Mar 19 Mai 2009, 8:04

Ah, oui, pour le servo treuil, c'est surement pas donné mais, il peut re servir pour d'autres applications ultérieures.
Bon pour le capteur de tration il peut y avoir 2 alternatives. Côté poids embarqué, on peut garder le capteur et son alim au sol et envoyer la commande par radio. Côté prix, on pourrait tenter l'anémomètres embarqué extrapolant la force de traction selon la force du vent et commandant le servo treuil.
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Mar 19 Mai 2009, 8:30

Je suis d'accord avec Emmanuel qu'une appli au niveau du CV serait motivante, il y a même peut-être plus de marge de progression qu'au niveau de nos nacelles qui sont déjà souvent bien complexes ?
Cela dit il faut se demander si une fonction qui chercherait à rendre constante la tension est bien ce qu'on cherche. Pas sûr ... en effet, si il y a une chute de vent brusque, un régulateur qui voudraient maintenir coute que coute la tension aurait tendance à augmenter l'incidence et à précipiter la descente, au lieu de laisser le CV "planer". En fait je me demande si la tension n'est pas une "variable" d'auto-ajustement à conserver. Ou alors la rendre constante en rembobinant du fil, mais là je pense que les pilotes préfèrent garder la main.

Une autre possibilité serait de contrôler la stabilité latérale du CV ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede Emmanuel le Mar 19 Mai 2009, 9:16

Tu as raison Manu, je pensais surtout à limiter les "sur-tractions", en cours de vol ou pour rembobiner "confort".
Avec la stabilité latérale, on ouvre la voie vers un véritable pilotage de nos monofils, pour par exemple, se déplacer dans la fenêtre du vent pour aller placer la nacelle dans un endroit que le sens du vent interdit (ok, on ne fera pas un 180°...). À méditer.
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Re: Projet Kapduino

Messagede ormes le Mar 19 Mai 2009, 12:32

Je suis de très loin, tout ça me parait bien complexe. En revanche, pour le côté pilotable du cerf-volant, il me semble qu'il existe une méthode simple que nous avons vue en oeuvre: le cerf-volant 2 lignes. Faible coût, faible poids, et ça marche à tous les coups ..... :D
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Mar 19 Mai 2009, 12:48

Tu as sans doute raison Pascal, on a vite fait de concevoir un canon pour écraser une mouche ... "Overkill" disent les anglophones.
M'enfin, je me dis qu'il doit bien y avoir une fonction qui nécessite réellement l'implémentation de capteurs et d'un contrôleur. Je ne l'ai pas encore trouvée, voilà tout ... :roll:
Pour cette raison je suis preneur de toutes les suggestions, même les plus folles !
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Re: Projet Kapduino

Messagede NonSenZ le Mar 19 Mai 2009, 13:42

Dans le style cerf-volant monofil "pilotable", j'avais pensé aussi à la possibilité de réduire ou d'augmenter la voilure, un peu comme les voiliers qui "prennent des ris" quand le vent forcit. Là, l'idée serait de déployer des panneaux le long de deux vergues à l'aide de poulies. Par exemple des panneaux rectangulaires sur un Yakamate. J'ai laissé tomber l'affaire quand je me suis rendu compte que j'avais déjà du mal à fabriquer des cerfs-volants symétriques, alors pour conserver la symétrie avec une voilure variable...
Mais sinon le champ d'application est immense :
- vent faible au sol et plus fort en altitude (très courant)
- besoin d'une plus grande surface pour lever la nacelle à partir d'une certaine altitude (ça arrive aussi, par exemple à cause du poids du fil)
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Re: Projet Kapduino

Messagede Deltakap le Mar 19 Mai 2009, 14:05

Un lien que j'avais gardé sous le coude concernant le monofil pilotable (ou presque... ici un planeur radiocommandé qui ressemble beaucoup à un CV):
http://www.aeromodelisme.org/magazine/a ... ts-53.html

J'avais laissé tomber... il y a déjà actuellement assez de matos à trimballer sur le terrain, mais il y a probablement de l'idée :
inclinaison avec une queue à la manière d'un oiseau et pilotage gauche/droite en tirant sur la voilure !

En tout cas, sans doute des efforts pas trop importants sur les servos ;)
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Jeu 21 Mai 2009, 8:36

alpaph a écrit:Bonsoir,

Je suis intéressé par le projet même si dans un premier temps mon objectif est de faire de l'autokap. Je suis vraiment débutant en kap, je ne pourrai donc pas apporter grand chose en matière de besoin, en plus de ce qui a été décrit précédemment.


En ce qui concerne l'autokap le code devrait être assez simple :
- attendre n secondes (le temps d'arriver à une altiture correcte)
-1 mettre une sortie digitale à high, attendre n millisecondes puis repasser la sortie à low (déclenchement chdk)
-2 faire tourner le servo de pan de n degree
-3 retourner en 1

On peut améliorer tout ça en utilisant un capteur de pression pour connaitre l'altitude et lancer et arréter le mode auto en fonction de la hauteur du cerf volant..
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Jeu 21 Mai 2009, 9:19

Oui mais là le gent360 le fait déjà. Et l'aurico le fait avec le tilt en plus !
Coupler à l'altitude ça pourrait être sympa, mais est-ce qu'on en a vraiment besoin (je me pose la même question pour l'horizon artificiel) ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Jeu 21 Mai 2009, 11:07

vertigo a écrit:Oui mais là le gent360 le fait déjà. Et l'aurico le fait avec le tilt en plus !
Coupler à l'altitude ça pourrait être sympa, mais est-ce qu'on en a vraiment besoin (je me pose la même question pour l'horizon artificiel) ?


L'altitude ça peut être sympa. c'est pas le composant le plus cher en plus :-)

Tu le vois comment l'algo d'autokap?
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Re: Projet Kapduino

Messagede alpaph le Jeu 21 Mai 2009, 12:09

deldude a écrit:En ce qui concerne l'autokap le code devrait être assez simple :
- attendre n secondes (le temps d'arriver à une altiture correcte)
-1 mettre une sortie digitale à high, attendre n millisecondes puis repasser la sortie à low (déclenchement chdk)
-2 faire tourner le servo de pan de n degree
-3 retourner en 1

Oui, j'étais sur cet algo qui me semble relativement simple à coder (les exemples donnés sur le site arduino sont très complets et couvrent plein de sujet !). Par contre, je cherche à rendre paramétrable les tempos, les angles (fixer la position du servo de pan par exemple). Plusieurs solutions pour le paramétrage sur site :
- la + simple : µswitchs (qui décolle avec l'ensemble)
- la - simple : clavier (qui communique via port série; paramétrage avant décollage)
Je préfère la - simple.

Ne faut-il pas ajouter une tempo entre 2 et 3, entre la rotation et le déclenchement ? J'ajouterai aussi à l'initialisation un angle de départ.

deldude a écrit:On peut améliorer tout ça en utilisant un capteur de pression pour connaitre l'altitude et lancer et arrêter le mode auto en fonction de la hauteur du cerf volant..

J'ai vu le composant sur ton wiki. Ca peut être sympa de le mettre en œuvre dès le départ.

Tu parlais d'afficheur un peu plus haut dans le fil, quel modèle as-tu ?

... la carte est en commande :P

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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Jeu 21 Mai 2009, 13:04

alpaph a écrit: - la - simple : clavier (qui communique via port série; paramétrage avant décollage)
Je préfère la - simple.

Si ça communique par le port série ça veut donc dire deux arduino :-)
On peut ruser en considérant que la commande est juste un élément de l'autokap.

alpaph a écrit:Ne faut-il pas ajouter une tempo entre 2 et 3, entre la rotation et le déclenchement ? J'ajouterai aussi à l'initialisation un angle de départ.

C'est du code donc rien de bien méchant.

alpaph a écrit:On peut améliorer tout ça en utilisant un capteur de pression pour connaitre l'altitude et lancer et arrêter le mode auto en fonction de la hauteur du cerf volant..
J'ai vu le composant sur ton wiki. Ca peut être sympa de le mettre en œuvre dès le départ.

Le problème de ces composants c'est qu'il parlent en 3,3v et que les cartes arduino en général causent en 5v, il y'a bien une alimentation 3,3v mais qui n'est disponible que si la carte est branchés en usb, mais il faut de toute façon faire quelque chose pour les signaux et les passer de 5v à 3,3v.
Une solution serait d'utiliser une carte arduino en 3,3v mais dans ce cas le microcontrolleur tourne à 8mhz au lieu de 16.

alpaph a écrit:Tu parlais d'afficheur un peu plus haut dans le fil, quel modèle as-tu ?

Sous la main j'en ait deux un alphanumérique 4x20 lignes et un graphique 128x64 pixels. Le problème c'est que ces deux afficheurs ont besoin d'une alimentation 5v même si les signaux peuvent être en 3,3v..
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Jeu 21 Mai 2009, 15:22

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Re: Projet Kapduino

Messagede hervedrezen le Lun 27 Juillet 2009, 9:28

Bonjour,

Je suis journaliste à TV-Rennes 35, je souhaiterais vous contacter concernant le projet kapduino.
Nous souhaiterions faire un sujet sur l'arduino et sa mise en pratique.

Mes coordonnées :
Hervé Drézen
0661816806
herve.drezen@neuf.fr

Cordialement.
hervedrezen
 
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Lun 27 Juillet 2009, 9:52

Bonjour,

En ce qui concerne le projet Kapduino, je laisse Deldude, l'instigateur du projet, vous répondre.

Si vous cherchiez d'autres applications de l'Arduino en complément, j'ai pour ma part fabriqué un petit robot mobile capable d'éviter les obstacles basé sur un Arduino. Je ne sais si ça peut vous intéresser, c'est une application ultra-classique de robotique simple (Vehicule de Braitenberg).
Dans le doute, je serai normalement dispo sur Rennes à partir du 25 aout.
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Re: Projet Kapduino

Messagede André le Lun 27 Juillet 2009, 10:55

Et peut-être qu'ils vont faire une émission de vulgarisation sur l'arduino et que je vais enfin comprendre...
Youpi ! :P
Continuez à vous creuser les méninges, c'est passionnant !
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Re: Projet Kapduino

Messagede deldude le Mar 28 Juillet 2009, 20:40

hervedrezen a écrit:Bonjour,

Je suis journaliste à TV-Rennes 35, je souhaiterais vous contacter concernant le projet kapduino.
Nous souhaiterions faire un sujet sur l'arduino et sa mise en pratique.


Malheureusement le projet est resté à l'état de projet, j'ai bien des bouts de câbles qui se croisent et du code qui tourne mais rien de réellement présentable. Il me semble qu'il existe quelques projets francophones sur arduino qui sont bien aboutis et qui pourraient servir de base à un reportage.

En tout cas bon courage dans votre recherche.
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Re: Projet Kapduino

Messagede Deltakap le Mar 25 Août 2009, 16:09

deldude a écrit:Malheureusement le projet est resté à l'état de projet

Mais quelle en est la raison principale ?
Le manque de temps à y consacrer, la difficulté technique, le coût, un projet trop ambitieux, un manque de motivation... ou tout ça ensemble ?

En fait, je m'y mettrais bien à mon tour, à l'Arduino, pour voir si c'est effectivement plus simple encore à mettre en oeuvre que le PIC.

Est-ce qu'il y a encore du monde sur le coup ? ou du monde interessé.... peut-être pour quelque chose de plus "basique" et peut-être plus simple à mettre en oeuvre ?
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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Mar 25 Août 2009, 16:23

L'arduino va devenir mon matos de base au boulot pour de la robotique, donc de mon côté je reste sur le coup.
Ce qui me manque je trouve pour creuser son utilité en kap est une appli vraiment nouvelle. Non pas que les problèmes de la commande à distance ou d'autokap soient triviaux, loin de là, mais j'ai besoin d'un objectif plus "sexy" pour me relancer. Problème de motivation donc :roll:
Pour l'instant en applications loisir, je me dirigeais vers un projet de controleur autopilot pour un planeur de vol libre, pour un vol à voile autonome (exploration aléatoire, détection d'ascendances) ou qqchose comme çà.
Si on trouve un truc aussi motivant en kap, je pourrais être partant :)
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Re: Projet Kapduino

Messagede Deltakap le Mar 25 Août 2009, 17:11

vertigo a écrit:Ce qui me manque je trouve pour creuser son utilité en kap est une appli vraiment nouvelle


J'ai posé la question parce que je me verrais bien faire un nouveau sujet dans l'esprit de "la minitélécommande pour autokap".... entre réflexions, découvertes et tutoriaux (c'est prétentieux, je n'ai jamais touché à un Arduino)

Je dois me refaire une nacelle (comme tout le monde :)) qui devra reprendre au mieux ce qui a été développé "intellectuellement" autour de la minitélécommande et d'autres posts très récents:
- réflexions autour de la consommation électrique et l'utilisation éventuelle de panneaux solaires
- poids mini (carbone?, mini servos)
- plus jamais de servo qui tremblotte ou qui tourne tout seul
- antenne courte qui ne se plie pas en deux dès qu'on se baisse
- la possibilité de se servir de la nacelle sans la télécommande
- un retour vidéo optionnel et donc indépendant de tout ça (mais qui peut être coupé à distance)
- sans doute d'autres trucs auquel je ne pense pas à l'instant (Ah si, l'utilisation de la nunchunk pour son petit joystick et son acceleromètre)
- et si possible simplicité et fiabilité.

A partir de là, j'ai deux options, soit faire tout ça dans mon coin avec du PIC (aujourd'hui pour moi c'est beaucoup plus simple), soit attaquer la même chose sur l'Arduino (plus cher et que je ne connais pas)... le seul intérêt étant la possibilité de partager cette expérience, l'Arduino étant d'après ce que j'ai compris plus accessible pour quelqu'un qui est allergique au fer à souder.
Voilà, c'est pour ça que je voulais savoir: si je dois faire ça juste pour moi, c'est directement du PIC de chez Microchip, mais si ça interesse quelqu'un d'autre, je me mets à l'Arduino pour partager la galère et les joies de la programmation ;)

Pour les trucs sexy, bin, je sais pas, il y a les classiques: altimètre, GPS, anémomètre (qui risquent d'alourdir le poids, la facture et la complexité pour une utilité très discutable), la stabilisation dynamique de la nacelle avec gyroscopes, acceleromètre ou autre (mais bonjour la consommation), le retour vidéo sur la même liaison radio que les commandes (je n'y crois pas trop), la télécommande depuis son PC (ou son IPhone, mais sans la vidéo) avec un logiciel PTZ (bof), la télécommande minuscule (pas trop compatible avec l'Arduino, même nano)... et j'en oublie forcement !
Mais est-ce que trop de complexité (même apparente) n'a pas tendance à rebuter d'entrée de jeu ?
Dernière édition par Deltakap le Mar 25 Août 2009, 17:47, édité 3 fois.
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Re: Projet Kapduino

Messagede jdc le Mar 25 Août 2009, 17:23

Hello,

Perso, j'ai toujours pour objectif de réaliser un controleur d'autokap avec un arduino nano puis d'enrichir les fonctions mais .... ce projet n'a pas beaucoup avancé pour le moment. Je vais certainement le réaliser en même temps que la fabrication d'une nacelle UL.

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Re: Projet Kapduino

Messagede vertigo le Mar 25 Août 2009, 17:30

Beau projet que cette nacelle "ultime", Gilbert. Je m'attends à du beau travail, que ce soit en PIC ou en Arduino.

De mon côté, par "sexy" je n'entends pas "usine à gaz", bien au contraire. Empiler les fonctionnalités ne m'intéresse pas vraiment.
Je voudrais qqchose d'exploratoire, d'autonome, d'inédit. Du genre de ce russe qui a envoyé un ballon dans l'espace avec un apn par exemple ? :roll:
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Re: Projet Kapduino

Messagede Deltakap le Mar 25 Août 2009, 17:38

jdc a écrit:Perso, j'ai toujours pour objectif de réaliser un controleur d'autokap avec un arduino nano puis d'enrichir les fonctions

Je pense aussi que c'est la bonne démarche... sur la nacelle AutoKap (un peu trafiquée) de Michel, il ne manque finalement plus qu'un servo de tilt pour en faire une nacelle complète télécommandée avec retour vidéo... le tout pour 500grs avec l'APN !!!

vertigo a écrit:Beau projet que cette nacelle "ultime

Ca risque de ressembler beaucoup à ce j'ai fait sur la nacelle de Michel ;)
Il ne manque que ce servo de tilt sur la nacelle et au sol, une solution pour l'écran LCD... et diminuer le nombre de batteries

vertigo a écrit:De mon côté, par "sexy" je n'entends pas "usine à gaz", bien au contraire.

Je crois aussi que l'effort est plutôt à faire dans la simplicité et le confort d'utilisation.. et, à mon sens, ça ne manque pas d'interêt non plus ;)
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Re: Projet Kapduino

Messagede alpaph le Mar 25 Août 2009, 20:47

Je suis toujours sur le coup Gilbert ! D'autant plus l'expérience que j'ai acquise cet été a été très positive. Je ne suis pas complètement allergique au fer à souder, en même temps la mise en oeuvre est tellement simple ...

Bref, avec un projet commun plus complexe que celui que j'ai fait. Je suis partant !

Je fais parti de ceux qui vont fabriquer une nouvelle nacelle.
A+

Philippe

Site perso : http://alpaph.free.fr - Galerie Flickr : http://www.flickr.com/photos/41085895@N08/
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Re: Projet Kapduino

Messagede Deltakap le Mar 25 Août 2009, 22:02

alpaph a écrit:Je suis partant !

Bon, tu viens de me décider à franchir le pas, et puis je crois que pas mal de monde a déjà son Arduino ;) (cf ce post et celui-là viewtopic.php?f=6&t=1713&p=14443&hilit=arduino#p14443)

En plus, je viens de comprendre comment on commande des trucs sur ebay (eh oui, je faisais un blocage en me disant que c'était beaucoup plus compliqué que de programmer un microcontroleur... ce qui n'est pas entièrement faux :mrgreen: )

Donc premières remarques et questions:

- ça serait pas mal qu'on utilise la même carte Arduino pour programmer ensemble (ou au moins le même microcontroleur)... j'ai vu que pour la nano http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano (qui parait être le meilleur compromis encombrement/simplicité), il y a déjà deux modèles, une en version 2 avec l'ATmega168, une autre en version 3 avec l'ATmega328 :?
Faut que je prenne quoi ? ou plutôt qu'est que vous avez comme Arduino (type, carte, marque, processeur, version, etc...)

- l'analyse et le projet de Jean-Christophe (deldude) sont excellents et de nombreux points sont évidemment à utiliser et à développer... je pense pourtant que le projet est parti sur quelque chose de trop ambitieux et/ou trop large dans sa définition.
Un autokap pur et dur ne m'interessant pas plus que ça (et Philippe explique déjà sur son blog comment faire avec un Arduino, programme à l'appui), je partirais plutôt sur un clone de la nacelle de Michel: une nacelle radiocommandée Pan, Tilt et déclenchement avec possibilité d'autokap automatique (si on ne veut pas trainer la télécommande)... et ça fait déjà pas mal de trucs à voir... pour un résultat, c'est vrai, pas forcement spectaculaire, mais déjà interessant, avec notamment cette possibilité d'autokap qui n'existe pas ailleurs sur une nacelle télécommandée, des antennes courtes (en utilisant le 433MHz ou le 2.4GHz et pas un emetteur radiomodélisme 41MHz), des servos qui ne tremblent pas, une consommation plus faible avec un emetteur (si possible de petite taille) qui ne marche que si on fait une action sur la télécommande.
Et puis une fois que ce hard est monté sur la nacelle, rien n'empèche d'imaginer, pourquoi pas, d'autres fonctionnalités logicielles. (de l'autokap à 180° avec tilt variable, du zoom sur les Canons chdkés, etc, etc, etc....)

Partant moi-même de zéro en ce qui concerne l'Arduino (mais pas complètement pour d'autres microcontroleurs), je pense que ça peut-être un excellent trip initiatique pas trop complexe. (choix des matériels et des solutions techniques, procédures de développement sur ces cartes à microcontroleurs, et même si tout ça doit exister déjà ailleurs sur le net, un résumé ici n'est peut-être pas inutile et superflu)
Ah, je zappe la question du retour vidéo (sauf pour l'aspect fréquences utilisables et utilisées) que je considère comme un module optionnel et indépendant de ce développement.

Toujours partants ??? ;)
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