Renforcer un servos de PAN ?

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Renforcer un servos de PAN ?

Messagede Corentind76 le Ven 15 Novembre 2013, 21:45

Bonsoir à tous,
J'aimerais savoir comment il est possible de renforcer un servos qui sert pour le PAN ?
Je suis entrain de réfléchir à une nacelle compacte, voir ultra compacte mais j'aimerais directement mettre le servos de PAN sur l'axe sans passer par un BBGG de KAPSHOP.
Jusqu’à quel poids un servos de PAN résiste au maximum en charge ?
J'ai vu sur la nacelle façon bras de robot de JC qu'il a utiliser des éléments de easyrobotics, mais son site n'est plus valide.

Merci d'avance
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Re: Renforcer un servos de PAN ?

Messagede J-C le Sam 16 Novembre 2013, 8:51

Le site de Nicolas Daddato (EasyRobotics) semble toujours exister :

Voici le renfort que certains ont utilisé sur la nacelle bras de robot, comme Electrodup :
http://store.easyrobotics.fr/pieces-easyrobotics/29-renfort-axe.html

Et la brique easy existe toujours pour la robotique :
http://store.easyrobotics.fr/briques-easy-/10-brique-easy-module-mecatronique.html

Par contre, je suis désolé que mes galeries photos ne soient plus accessibles, mais mon site a été victime d'un vandale il y a quelques mois et ça m'a pas mal sapé le moral. J'ai quand même laissé toute la partie écrite. (Un jour peut-être je referai un site, un jour...).

Mais pour revenir au sujet, il te faut un servo pignon métal et un renfort d'axe comme celui indiqué, ou taillé dans du plat d'alu (ce n'est pas compliqué) :
http://photocerfvolant.free.fr/phpBB2/viewtopic.php?p=17956#p17956
En cas de casse du boîtier plastique du servo, c'est le pignon qui part en butée sur le renfort et sauve la nacelle. En même temps, si le renfort est bien serré sur le boîtier, ce dernier ne cassera pas. Depuis la construction de ma nacelle bras de robot, je ne me sers que d'elle et rien n'a cassé malgré quelques atterrissages houleux.

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Re: Renforcer un servos de PAN ?

Messagede Corentind76 le Sam 16 Novembre 2013, 21:22

Merci J-C pour cette réponse très complète.
Impossible avec un servos avec pignon Nylon ? Car je pense mettre un servos à rotation continu type Parallax.
Après si il y a un moyen de trouver le même style que le BBGG mais en plus petit, je suis preneur.

Je n'ai pas retrouver ton explication sur le servos dans ton site.

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Re: Renforcer un servos de PAN ?

Messagede J-C le Sam 16 Novembre 2013, 21:29

Modification d'un servo pignons métal en photos :
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Le vestige de la partie textuelle est là : (après le code arduino)
http://plagedevent.free.fr/index.php?option=com_content&view=article&id=85:artminikap&catid=42:constkap&Itemid=66

Un pignon en nylon risque de se déformer/se déteriorer et de passer au travers du renfort.

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Re: Renforcer un servos de PAN ?

Messagede Corentind76 le Sam 16 Novembre 2013, 22:14

Merci pour cette très rapide réponse.
Enfait je pensait que l'axe qui sort du pignon traversait tout le servos....
En claire tu met "juste" une vis dans le pignon.

Je suis entrain de regarder, car voulant gagner le maximum de poids...je suis peut-être mieux de mettre le BBGG ?

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Re: Renforcer un servos de PAN ?

Messagede D&KAPexperience le Dim 17 Novembre 2013, 18:29

regarde sur ma page tu l'as la modif avec un pignon nylon
https://www.facebook.com/media/set/?set ... 879&type=3
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