on se demandé comment les ingénieurs chez DJI réussissent des portées de plusieurs km en wifi et sans latence....
on ne peut peut etre pas exclure qu'ils soient un peu plus compétents
plus sérieusement je m'interroge toujours sur l'architecture de leur système et me demande si la liaison télécommande/drone n'est pas faite en radio, pendant que le wifi se limite à la connexion radio/téléphone. mais sincèrement je ne sais pas.
je reste toutefois très humble, car avant d'avoir vu le gars qui controlait son tello avec un répéteur, je n'aurais JAMAIS imaginé que le wifi puisse atteindre 100+ m avec une consommation raisonnable.
Or nous avons quelques exemples récents qui montrent qu'on peut faire environ 200+ sans répéteur au milieu. donc DJI sait peut etre le faire à 1 km+ ??
Autres questions :
- peut-on avec ce système se mettre en position "autokap" de façon à ce que la nacelle tourne sur elle-même toute seule.
oui...mais... cette fonction autokap ne concerne que la rotation/tilt, du moins avec un appareil utilisant l'appli.
je m'explique: l'esp peut générer régulièrement un mouvement de nacelle, mais il ne peut pas générer de la meme facon un déclenchement puisque celui- ci est généré par l'appli. Il faut pour cela que l'arduino puisse envoyer la commande de shoot. de mon point de vue cela n'est possible que de 3 facons:
* l'arduino est capable de déclencher "electriquement" via un cable (par exemple si l'appareil à une prise ad hoc comme le fuji. Mais il faut aussi que l'apn accepte de déclencher quand l'appli est en route. en général cela n'est pas possible
* l'arduino est capable de déclencher via une commande wifi ad hoc. cela est possible avec les apn CCAPI et de fait on peut lancer un vrai autokap dans cette config= mouvements + shoot ou toute autre séquence sur demande.
* si on arrivait à hacker l'appli pour savoir quelle commande envoyer par wifi on pourrait "faire croire" que c'est l'appli qui déclenche. Mais là je sèche. je cherche des bonnes âmes pour hacker et sniffer.moi j'y pige rien !
Il faut à chaque fois se poser la question: qui gère l'appareil, qui gère la nacelle.
là ou on tourne parfois en rond, c'est que qui dit retour intégré, dit utilisation de l'appli, et qui dit utilisation de l'appli dit en général pas d'autres commandes possibles pour l'appareil.
l'exception notable - et accessible - étant le CCAPI puisque cette interface est spécialement concue pour! et permet notamment "facilement" d'afficher un retour, et donc de ne pas rester enfermé dans l'appli.
sans oublier qu'il faut se connecter sur un AP pour qu'on puisse à la fois atteindre l'esp pour la nacelle et l'appareil.
....sauf si quelqu'un a une meilleure idée.
-peut-on greffer sur le module wifi une "antenne trèfle" ou autre afin d'allonger la portée ?
Tout doit etre possible: certains circuits proposent une prise destinée à mettre une antenne externe:
tu peux voir le connecteur à coté de la prise 3,3v sur cette image
il faut pour cela déplacer une petite résistance....tellement petite que je n'ose imaginer l'attraper. quand à la dessouder.... C'est dommage qu'ils ne vendent les circuits en 2 configurations différentes.
Je reste partisan du 1 tiens vaut mieux que 2 tu l'auras p'tet pas