Salut Micks,
Il te faut une caméra miniature avec objectif interchangeable. Les caméras CCD sont bien meilleures que les CMOS mais si tu n'a pas le budget une cmos fera très bien l'affaire.
Il faut ensuite acheter un objectif 12mm (chez conrad) et ca devrait être bon. Si le capteur de la caméra est 1/3" tu aura une image un peu petite et si c'est un 1/4" tu aura une image légèrement trop grande, cad qu'il te manquera un bout à droite et à gauche.
Pour le zoom mon système se fabrique en 2 coups de cuiller à pot.
Je fixe une petite plaque sous l'appareil photo avec une vis au pas Kodak et sur cette plaque je fixe un servo avec une roue dentée. Je met un bout de chaîne du coté de la roue et un bout de courroie en caoutchouc pour bien agriper sur la bague du zoom.
Le mien est un peu plus perfectionné car il est monté sur ressorts, ca permet de bien régler la tension de la courroie. Ce dispositif n'est pas indispensable mais super efficace. En tout cas pour 4 bouts de ressorts et 4 boulons ca vaut le coup.