Je trouve les photos très réussies ( L'éclairage, les couleurs et les points de vues ). De plus l'absence de personnage dans la ville rend une atmosphère "bizarre"... Le panoramique vertical à un peu coté original.
Il me semble qui est illusoire de vouloir réaliser un panoramique sphérique à partir une nacelle et d'un appareil conventionnel (sans objectif très grand angle). Pour réussir ce type de montage les photos doivent être prises par rotation de l'objectif autour de son point nodal (
http://www.panophoto.org). A supposé que les axes de rotation PAN et TILT passent par le point nodal (ce qui est rarement le cas avec nos nacelles, car cela oblige de reculer très fortement l'appareil), les conditions atmosphériques font que sur un "tour de sphère" la nacelle à très probablement changé de position.
Je pense qu'il est préférable, de réaliser des mouvements continus (sans discontinuité, sans arrêt, sans changement de direction) associé à des prises de vues régulières. je pencherait pour une trajectoire en spirale, donc un mouvement combiné des 2 axes avec un déclenchement par interruption logicielle.
La trajectoire peut être réalisée en prés calculant les paires de coordonnées angulaires (sur excel par exemple), puis en les incluant dans le programme pour alimenter une fonction basée sur un algorithme itératif de type BRESENHAM de tracé de cercle.
Les servos ne sont pas forcement les moteurs les plus adaptés à cette opération et Le centre de gravité de la nacelle doit etre centré pour éviter les balourds et mouvements de pendule parasites.
Bon WE