B) L'ELECTRONIQUEUn codeur optique à fourche regroupe 2 composants opto-electronique (une diode LED et un photo-transistor) dans un même boitier miniature.
Chacun des éléments opto-est implanté dans une branche de la fourche.
La led émet un flux lumineux en permanence. Sa lumière est "focalisée" par une micro-fente en direction du photo-transistor. La reception du flux lumineux par le transistor se traduit par la génération d'un courant électrique proportionnel à la quantité de reçue. Pour les utiliser de manière simple avec un ARDUINO, le signal de sortie est connecté sur une entrée analogique. D'autres modèles intègrent un "trigger". L'état de leurs sorties est binaire (Y a lumière, Y pas lumière) quelque soit le niveau du flux lumineux réceptionné. Sur une carte ARDUINO, leurs raccordements se fait sur une entrée numérique classique.
Généralement les fourches du boitier sont gravées du symbole du composant qu'elles intègrent. Cette indication est primordiale pour permettre le câblage électrique du composant. Surtout lorsqu'il s'agit de matériel de récupération.
Pour éviter les fausses détections (reflets du soleil) il est préférable de monter la fourche pour que le photo-transistor regarde vers le bas.
Img B.1 - La gravure de signalisation des composants est visible sur les fourches
Img B.2 - Raccordements électriques du cable sur le circuit imprimé.
Img B.3 - Schéma
La led est alimentée en +5V par l’intermédiaire d'une résistance de limitation de 330 ohms (R1).
Le collecteur du photo-transistor T1 est connecté directement au +5V. L'émetteur est reliée à une entrée numérique du module Arduino par l'intermédiare du cable de liaison. Pour éliminer les états logiques indéterminés, le signal de sortie est "tiré au 0V" par une résistance de 10K (R2).
Les deux résistances sont implantées sur le mini circuit imprimé qui supporte le photo-transistor. Le raccordement vers le module Arduino est réalisé par un cordon électrique et une prise femelle à 3 broches alignées de type RC (+5V au centre).
Avant de le cabler sur l'Arduino, le montage est validé en effectuant un test de bon fonctionnement.
1) Alimenter le montage (+5V et GND). S'assurer de l'absence de fumée et d'odeur de plastique brulé.
2) Mesurer la tension d'alimentation (+5V) et la tension aux bormes de la résistance R1. La différence doit être d'environ 1,2V. +5V aux bornes de R1 signifie que la diode est court-circuit. Un défaut de tension signifie que la diode n'est pas alimentée. La diode emet dans l'infra-rouge (IR), n'espérez pas apercevoir son illumination.
3) Mesurer la tension de sortie en bout de cable (voltmetre entre GND et signal ) en occultant le signal lumineux entre les fourches avec une pointe de tournevis par exemple. La tension doit etre de 0V
OU +5V, en fonction de la presence d'un objet (opaque aux IR) entre les fourches.
Si tout est correct, vous pouvez passer à la partie informatique
(A suivre)