Servomoteur continu à retour de position

[Tchoun.mb]

Bonjour,
parce que je commence mes réflexions nacelle, j'ai déniché un servomoteur un peu particulier...



Il s'agit d'un servomoteur continu, équipé d'un capteur interne, sorti en septembre 2017
En gros, un servo a qui on peu demander de tourner en continu, mais en spécifiant l'angle voulu

C'est un produit de la marque américaine Parallax (https://www.parallax.com/product/900-00360) et j'ai trouvé un revendeur en europe pour ceux que ca intéresse : https://www.mouser.be/ProductDetail/Parallax/900-00360?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bHps4oeS9xgmG%2ftjouomsoE%3d pour 23,79€ TTC.

J'en ai commandé un pour tester ce que ca peut donner avec une arduino et un joystick, et je vous ferai un retour dès que possible (j'ai un bébé à la maison ).
En tout cas, en vidéo c'est prometteur : https://youtu.be/wAvMnoiuRfU

[Guill]

Salut Tchoun.mb,

Je n'ai pas pris le temps de te souhaiter la bienvenue sur le forum. Je trouve ta trouvaille très intéressante.
Je suis en pleine recherche pour ma prochaine nacelle. Je me penche notamment sur le système Arduino combiné au CHDK de mon S110!

J'aimerais poursuivre cette discussion en MP si tu ne vois pas d'inconvénient?

Cordialement Guillaume

[Tchoun.mb]

Avec plaisir !
Cependant, saches que j'ai une formation en mécanique, et que je bidouille en Arduino.
Je ne suis pas la personne adequate pour te conseiller en programmation arduino avancée
(mais bon, les servo, ca va )

[Guill]

Je pense qu'à deux on devrait s'en sortir

[Phil78]

Bonjour,

servomoteur continu, équipé d'un capteur interne

J'ai également aperçu ce type de matériel et ai commandé, il y a 1 ou 2 ans un exemplaire (https://www.adafruit.com/product/1404) pour faire un test orienté avec un kit de base arduino, tout un univers que je connais à peine... (il y a des data utiles pour la communication servo modifié - arduino, sur le lien ci-dessus).

Dans un des exemples montrés en vidéo, il est notamment possible d'apprendre (à la main, sur le servo) une séquence de déplacement à l'arduino... et de la faire répéter par l'arduino ensuite, une sorte de programmation par l'exemple... et il y a surement des possibilités immenses, mais il faut comme pour toute langue étrangère, un minimum d'investissement en temps et apprentissage pour converser avec le bidule et obtenir systématiquement la réponse attendue!! https://www.youtube.com/watch?time_continue=7&v=D8BLIr4w2JQ

J'aimerais poursuivre cette discussion en MP si tu ne vois pas d'inconvénient?

Il n'y a aucun inconvénient à poursuivre en MP, naturellement, mais, sauf sujet strictement personnel et qui gagne à le rester, il est assez sympa de partager sur le forum, parfois même cela fait émerger des solutions venant de contributeurs imprévus ou cela permet de faire progresser tout le monde.
Et puis parfois, y'a rien de compréhensible pour la majorité car c'est un univers très spécifique, mais cela n'a jamais vraiment posé de problème, non plus.

Vu mon niveau sur le sujet, la poursuite de tout ou partie de cette discussion en surface me permettra peut-être de progresser plus rapidement, avec un résumé de vos essais-echecs-succès successifs...
c'est un peu l'esprit du bidule...
Bien amicalement

[Tchoun.mb]

Effectivement, la poursuite en partagé me semble plus intéressante pour le forum, et si ca devient trop technique, on pourra continuer sur GitHub

Par rapport au modèle que tu connaissait Phil78, ce nouveau modèle présente l'avantage d’être de type "continu" (et non limité à 90 ou 180°).
D'habitude, les servomoteurs continus ne revoient pas d'information de position (se sont de bêtes moteurs en somme).
Donc pour piloter la rotation autour de l'axe vertical, je pense que c'est vraiment sympa
(même si l'alternative d'un petit moteur pas a pas genre lecteur DVD serait envisageable aussi...)

Le seul défaut de ce servo semble d’être un petit peu cher pour un servomoteur a engrenage plastique...
Maintenant, y'a plus qu'a le recevoir pour se faire une idée

[Guill]

Désolé Philippe,

je ne veux pas faire de cachoterie mais je voulais juste proposer à notre ami Tchoun de se joindre par SKYPE, car mon projet n'est tellement pas abouti que je ne sais même pas par où commencer ...

[Emmanuel]

Vous pouvez très bien faire un Skype, mais c'est vrai qu'un retour ou un partage de vos solutions serait un vrai plus.
Et qui sait, des pistes supplémentaires pourraient apparaitre car il n'est pas impossible qu'il y ait d'autres férus d'électronique sur le forum. (Sans compté celles ou ceux qui pourraient s'y intéresser ;o))) )

[Guill]

J'ai jamais dit le contraire

[Phil78]

je ne veux pas faire de cachoterie mais je voulais juste proposer à notre ami Tchoun de se joindre par SKYPE.... ...

No problémo ,nous sommes tous sur la même longueur d'onde!
Dans le domaine des "debuggages" interminables et autres jeux de piste, le forum recelle qqs discussions CHDK, carte non bootable, etc... qui sont de véritables morceaux d'anthologie.

mon projet n'est tellement pas abouti que je ne sais même pas par où commencer ...

Je ne suis vraiment pas le mieux placer pour expliquer comment faire simple..., mais tu peux peut-être partir sur l'idée de faire des briques élémentaires à compléter progressivement, ce qui permet de se faire plaisir avec la 1ère brique (faire tourner horizontalement la nacelle et prendre 1 photo ttes le x secondes) puis la nacelle ne tournant plus, orienter la nacelle de l'horizon vers la verticale, etc, etc, ce qui permet de faire des photos rapidement quand la météo le permet, et de débugger le bidule si pétole ou tempête, bidule qui refuse de s'executer à cause d'une parenthèse mal placée sur une ligne de programme !!!

Sur le forum anglophile, il y a de la matière très intéressante autour de KAP/Arduino/nacelle/programme et un résumé ici de la démarche de David Wheeler http://howtokap.com/KAP-RC-Arduino.pdf, démarche qui a donné naissance à qqs clones +/- customisés.

[Guill]

Merci Philippe je vais écrire noir sur blanc le cahier des charges.

[Tchoun.mb]

Merci pour le lien Phil78.
C'est un projet assez similaire dans lequel je me lance avec l'arduino

En l'air :
- une arduino (micro ou nano)
- emeteur/recepteur radio + antenne (https://www.adafruit.com/product/3070)
- un capteur de pression pour faire altimètre (https://www.adafruit.com/product/1893)
- deux servomoteurs continus avec feedback pour le tilt et le pan (https://www.adafruit.com/product/1404)
- un micro servo pour la prise de vue (ou une impulsion si on a un canon bidouillé...)
- une carte de séparation de l'alimentation des servos et connexion en I2C (https://www.adafruit.com/product/815)
- batterie d'alimentation du circuit de commande
- batterie d'alimentation du circuit de puissance

Au sol :
- une arduino Uno
- émetteur/récepteur radio + antenne (https://www.adafruit.com/product/3070)
- un joystick 2 axes + clic pour la commande manuelle pan/tilt et le déclenchement (https://www.adafruit.com/product/245)
- un afficheur 7 segments pour les affichages (angles / altitude) (https://www.adafruit.com/product/879)
- batterie d'alimentation du circuit de commande
- éventuellement, des petits switchs pour déclencher séquences de programme d'autokap

Dans le futur :
- une mini camera+émetteur+batterie et un écran de retour vidéo+récepteur de chez bandgood...

Tout ça rentre sur les entrées/sorties disponibles.
Si c'est assez facile a connecter grâce à l'utilisation de cartes toutes faites, la programmation, ça va être une autre paire de manche
Heureusement, l'autre avantage de ces cartes c'est qu'elles ont des bibliothèques attachées bien documentées.

Je n'ai jamais testé la programmation concurrente avec 2 arduino connectées par radio.
Ca risque d'être la partie rigolote du projet

Je suis en train (pas trop vite quand même;) ) de faire le schéma de câblage sur Fritzing
Je vous propose de partager les avancées sur ce forum, mais si certain-e-s ont envie de m'aider sur le code, j'ai créé un GitHub ici : https://github.com/Tchoun/Nacelle-et-Commande-KAP-Arduino

Y'a plus qu' à

[Phil78]

Y'a plus qu' à

C'est comme faire un jessica 13 avec une machine à coudre point droit zigzag, Y'a plus qu'à... s'accrocher car ça démarre fort!
Y'a de la doc par là, mais tu as déjà vu cela, surement...https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/analog-feedback-servos.pdf, voire même en français, probablement!

[pete]

Bonsoir,

J'ai pas tout compris, au final il sert à quelle application concrète ce servo ?

Amicalement,
P.

[Tchoun.mb]

Bonjour Pete,

J'ai pas tout compris, au final il sert à quelle application concrète ce servo ?

A gérer le pan de manière continue, et en renvoyant l’angle dans lequel il est orienté.
Par exemple, pour programmer une prise de photo tous les 15 degrés sur 360 degrés.

[pete]

Ah ok donc utilisation en autokap

[André]

Moi non plus je n'ai pas bien compris l'intérêt...
Avec un moteur qui tourne en continu, on obtient à peu près le même type d'images avec un intervallomètre, non ?
Ou alors il y avait l'Aurico qui permettait de créer des séquences en pan et en tilt : c'était pas plus simple ?
Mais tu as sans doute un projet bien spécifique en tête qui m'échappe pour l'instant, alors tiens nous au courant : on en apprend tout le temps sur ce forum.

[Tchoun.mb]

L'idée et de pouvoir utiliser la nacelle en automatique, mais aussi de pouvoir la commander du sol avec une commande radio.
C'est surtout pour ca que le retour d'angle est interessant.

[Airkapture]

sinon en plus simple tu a celui là avec une commande radio PS: Il ne tourne pas en continue si tu ne touche pas a ta radio.
http://www.kapshop.com/p347/SpringRC-SM-S3317Metal/Rotate/product_info.html

[Tchoun.mb]

sinon en plus simple tu a celui là avec une commande radio PS: Il ne tourne pas en continue si tu ne touche pas a ta radio.
http://www.kapshop.com/p347/SpringRC-SM-S3317Metal/Rotate/product_info.html

Effectivement, il a l’air très bien aussi