Merci pour le lien Phil78.
C'est un projet assez similaire dans lequel je me lance avec l'arduino

En l'air :
- une arduino (micro ou nano)
- emeteur/recepteur radio + antenne (
https://www.adafruit.com/product/3070)
- un capteur de pression pour faire altimètre (
https://www.adafruit.com/product/1893)
- deux servomoteurs continus avec feedback pour le tilt et le pan (
https://www.adafruit.com/product/1404)
- un micro servo pour la prise de vue (ou une impulsion si on a un canon bidouillé...)
- une carte de séparation de l'alimentation des servos et connexion en I2C (
https://www.adafruit.com/product/815)
- batterie d'alimentation du circuit de commande
- batterie d'alimentation du circuit de puissance
Au sol :
- une arduino Uno
- émetteur/récepteur radio + antenne (
https://www.adafruit.com/product/3070)
- un joystick 2 axes + clic pour la commande manuelle pan/tilt et le déclenchement (
https://www.adafruit.com/product/245)
- un afficheur 7 segments pour les affichages (angles / altitude) (
https://www.adafruit.com/product/879)
- batterie d'alimentation du circuit de commande
- éventuellement, des petits switchs pour déclencher séquences de programme d'autokap
Dans le futur :
- une mini camera+émetteur+batterie et un écran de retour vidéo+récepteur de chez bandgood...
Tout ça rentre sur les entrées/sorties disponibles.
Si c'est assez facile a connecter grâce à l'utilisation de cartes toutes faites, la programmation, ça va être une autre paire de manche

Heureusement, l'autre avantage de ces cartes c'est qu'elles ont des bibliothèques attachées bien documentées.
Je n'ai jamais testé la programmation concurrente avec 2 arduino connectées par radio.
Ca risque d'être la partie rigolote du projet

Je suis en train (pas trop vite quand même;) ) de faire le schéma de câblage sur Fritzing
Je vous propose de partager les avancées sur ce forum, mais si certain-e-s ont envie de m'aider sur le code, j'ai créé un GitHub ici :
https://github.com/Tchoun/Nacelle-et-Commande-KAP-ArduinoY'a plus qu' à
