Sous ce vocable pompeux se cache la naissance d'un projet qui je l'espère intéressera plusieurs d'entre vous.
Alors comme au boulot voila une petite EB (expression de besoin) qui vous permettra de voir ce qui peut sortir de ce projet et surtout si vous souhaitez vous joindre à moi.
Il ne s'agit pour le moment que d'une ébauche de projet chacun est libre de commenter ou de compléter ce document.
Si nous sommes plusieurs à nous intéresser à ce projet peut être que notre ami Emmanuel nous laissera une petite place sur son site pour faire la synthèse de nos échanges.
1) Besoins en aérophotographie
Besoins indispensables, commander sans-fil un ensemble d'éléments de commande :
- servos (de 1 à 3 servos)
- IR (de 1 à 2 selon les fonctionnalités commandées sur l'apn)
- relais (en général 1 pour le retour vidéo)
Besoins secondaires :
- possibilités d'effectuer des séquences d'action de manière automatique
- possibilité de configurer ces séquences et de les sauvegarder
Besoins optionnels :
- connaitre l'environnement de la nacelle (altitude, température)
- connaitre l'état des batteries (émetteur et récepteur)
Besoins idéalistes (voire irréalistes) :
- commande des APN par USB
- retour vidéo sans utilisation d’un émetteur séparé
Schema fonctionnel des etapes à mon sens realisable dans le cadre de ce projet :
2) Présentation de la carte de développement Arduino
La carte Arduino est une carte microcontrôleur basée sur un ATmega168. Elle possède 14 entrés/sorties (dont 6 peuvent être utilisées comme des sorties PWM), 6 entrées analogiques, un cristal à 16Mhz, une connexion USB, un branchement ICSP et un bouton reset. Elle contient tout ce dont vous avez besoin pour utiliser le microcontrôleur.
La carte peut être programmée avec le logiciel Arduino, comme elle embarque un bootloader (une sorte de BIOS), il n’est pas nécessaire de posséder un programmeur hardware.
La communauté Arduino est relativement active ce qui permet de vite lever les différents problèmes que l’on pourrait rencontrer au cours de ce projet.
3) Propositions de réalisation
4) Coût
Tout d'abort la carte de développement. alors là selon l'option chosie on est dans un coût qui vas de 20 à 50 euros pour un couple de carte.
Les différents composants, difficile de chiffrer sans savoir quels seront les composants utilisés et surtout le nombre de personnes impliquées dans ce projet.
5) Appel à candidature
Ce projet vous intéresse, faites vous connaitre. Vous trouvez ça sympa mais les petits microcontrôleurs avec toutes leurs pattes vous font peur. Ne craignez rien la plateforme Arduino a comme premier public des personnes qui ne connaissent pas le monde de la programmation.
Ce projet peut être l'occasion de vous fabriquer une commande correspondant totalement à vos besoins, d'apprendre l'électronique et surtout de participer à un projet qui permettra de souder les différents participants du forum autours d'un objectif commun
Après une telle déclaration vous ne pouvez que participer à ce projet
6) Etapes de realisation
Voila comment je vois les choses, je propose un developpement en plusieurs phases :
- premiere etape : creer un systeme identique a celui de Harald Prinzler, avec plus de servos a gerer.
- seconde etape : creer les mecanisme d'automatisation de type tucit et les outils de configuration
- troisieme etape : integrer les elements de retour d'info de la nacelle (altimetre, ecran lcd)
- quatrieme etape : acquisition video pour se debarasser des retour video 2,4Ghz (il vas sans doute falloir trouver des competences externes pour cette partie qui est loin d'etre simple)
etapes optionnelles :
- ir pour commande appareil photo (option 1)
- usb host afin de commander l'appareil photo (option 2)
Si on effectue les etapes 1 a 3 et l'option 1, on peut rester sur des frequences type 868 mhz. En revanche si on souhaite faire les quatres etapes il vas falloir passer sur du 2,4ghz. L'option 2 est un vrai projet en soi.
Et pour repondre a vos interrogations effectivement on se rapproche du projet dunecam. D'apres la recherhe d'info preliminaire que j'ai mene, il en ressort que les etapes 1 a 3 sont accessibles a des amateurs motives.
7) Materiel ncessaire
En terme de matériel voila ce qui vas être necessaire :
- 2 cartes arduino (soit completes soit sous forme de kit)
- 2 ensembles radio
- divers composants pour la regulation (samples de Maxim)
- divers composants classiques (resistances condensateurs, cable, etc...)
- un lot de boutons et autres
- un fer à souder
- une plaque d'essai
De mon coté je me chargerais de maintenir cette discussion à jours tant que l'on restera dans la phase de définition du projet.